[發(fā)明專利]汽車制動控制方法、裝置、電子設備及汽車

在審

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• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115092151A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 安迎迎;杜志強;李剛強;李志成;陳勇
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/184;B60W10/22;B60W10/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 陳啟天;黃健

本發(fā)明提供一種汽車制動控制方法、裝置、電子設備及汽車，涉及汽車技術領域。其中，該汽車制動控制方法包括步驟：獲取制動故障信息；根據制動故障信息，確定制動失效車輪和制動正常車輪，并進入制動故障模式；根據在制動故障模式下接收的制動指令，得到每個制動正常車輪對應的制動目標值，以及每個制動失效車輪對應的反拖目標值；根據得到的每個制動正常車輪對應的制動目標值控制車輪制動機構向對應的制動正常車輪施加制動力、以及根據得到的每個制動失效車輪對應的反拖目標值控制車輪驅動機構向對應的制動失效車輪施加反拖力。本發(fā)明提供的汽車制動控制方法、裝置、電子設備及汽車，可使車輪制動機構故障的汽車平穩(wěn)制動，且結構較為簡單。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，尤其涉及汽車制動控制方法、裝置、電子設備及汽車。

背景技術

汽車是一種常見的交通工具，汽車中常設有車輪制動機構，用于向車輪施加制動力，以使汽車制動，若車輪制動機構發(fā)生故障，易出現汽車失穩(wěn)、失控等問題。

為提高汽車行駛的安全性能，降低因車輪制動機構故障導致的安全風險，一些相關技術中的汽車，設有兩套車輪制動機構，若其中一套車輪制動機構發(fā)生故障，則切換到另一套車輪制動機構工作。

然而，相關技術中的汽車，設置兩套車輪制動機構會導致汽車的結構復雜，不利于汽車的輕量化設計。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在提供汽車制動控制方法、裝置、電子設備及汽車，以解決現有技術中車輪制動機構發(fā)生故障后安全性能較好的汽車的結構較為復雜的問題。

一方面，本發(fā)明提供一種汽車制動控制方法，該方法包括：

獲取制動故障信息。

根據制動故障信息，確定制動失效車輪和制動正常車輪，并進入制動故障模式。

根據在制動故障模式下接收的制動指令，得到每個制動正常車輪對應的制動目標值，以及每個制動失效車輪對應的反拖目標值。

根據得到的每個制動正常車輪對應的制動目標值控制車輪制動機構向對應的制動正常車輪施加制動力、以及根據得到的每個制動失效車輪對應的反拖目標值控制車輪驅動機構向對應的制動失效車輪施加反拖力，以對汽車進行制動。

可選的，該方法還包括：

獲取汽車的第一運行參數，其中，第一運行參數為在制動故障模式下接收制動指令時汽車的運行參數。

根據第一運行參數確定汽車的行駛工況，其中，行駛工況包括轉彎工況和直行工況。

若根據第一運行參數確定汽車處于轉彎工況，該方法還包括：

根據第一運行參數以及得到的每個制動正常車輪對應的制動目標值、和每個制動失效車輪對應的反拖目標值，得到主動懸架的每個減振機構對應的阻尼調整目標值。

根據得到的主動懸架的每個減振機構對應的阻尼調整目標值控制主動懸架調整對應的減振機構的阻尼。

可選的，根據第一運行參數確定汽車的行駛工況，具體包括：

根據第一運行參數，得到第一實際質心側偏角和第一實際橫擺角速度。

若第一實際質心側偏角大于第一閾值，且第一實際橫擺角速度大于第二閾值，則汽車處于轉彎工況。

可選的，根據第一運行參數以及得到的每個制動正常車輪對應的制動目標值、和每個制動失效車輪對應的反拖目標值，得到主動懸架的每個減振機構對應的阻尼調整目標值，具體包括：

根據第一運行參數和得到的每個制動正常車輪對應的制動目標值，得到制動時每個制動正常車輪處所需的路面附著力；以及，根據第一運行參數和得到的每個制動失效車輪對應的反拖目標值，得到制動時每個制動失效車輪處所需的路面附著力。