[發(fā)明專利]一種用于工件加工的智能焊接機器人

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• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115156700A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 王博華;王朋飛;付強
• 申請（專利權）人: 西安航空職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 左勇

1.一種用于工件加工的智能焊接機器人，其特征在于：其包括：萬向機械臂(1)、安裝架體(2)、固定吸盤(4)以及轉調焊接組件(3)，所述萬向機械臂(1)呈三段式可折疊結構，所述萬向機械臂(1)的下方對稱設置有安裝架體(2)，所述安裝架體(2)通過滑動架可橫向滑動的設置在萬向機械臂(1)下方，所述安裝架體(2)上均設置有多個固定吸盤(4)，用于對工件母材進行主體固定，所述萬向機械臂(1)的輸出端設置有轉調焊接組件(3)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于工件加工的智能焊接機器人，其特征在于：所述轉調焊接組件(3)包括：外框件(31)、安裝盤座(34)、連接柱架(33)、下限位架(35)、內軸套(36)以及激光焊接頭(37)，所述外框件(31)安裝在所述萬向機械臂(1)的輸出端，所述外框件(31)上固定有安裝盤座(34)，其端面固定有下限位架(35)，所述下限位架(35)的橫截面被設置為L字形結構，所述下限位架(35)內豎直嵌入固定有內軸套(36)，所述安裝盤座(34)內可相對滾動的設置有內滾軸(32)，所述內滾軸(32)上豎直固定有連接柱架(33)，所述連接柱架(33)的一端豎直穿設在所述內軸套(36)內，且所述激光焊接頭(37)豎直同圓心的設置在連接柱架(33)下方。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于工件加工的智能焊接機器人，其特征在于：所述連接柱架(33)與激光焊接頭(37)之間連設有伸縮導架，所述伸縮導架被設置為兩段式可伸縮結構，且所述伸縮導架的兩側豎直設置有微調伸縮桿，所述激光焊接頭(37)的上端還套接有內限位套(38)。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于工件加工的智能焊接機器人，其特征在于：還包括：安裝盤(5)，橫向設置在所述外框件(31)內，所述安裝盤(5)內可相對轉動的設置有主旋轉座(51)，所述安裝盤(5)上設置有旋轉電機(52)，所述旋轉電機(52)的輸出端通過齒輪嚙合作用與所述主旋轉座(51)連接傳動，所述主旋轉座(51)上鉸接有傳動桿(53)，且所述連接柱架(33)上轉動套接有外導套(54)，所述傳動桿(53)的另一端與所述外導套(54)相連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于工件加工的智能焊接機器人，其特征在于：所述外框件(31)內還橫向固定有上滑桿(55)，所述上滑動(55)上滑動設置有連接架，所述連接架的一端與所述安裝盤(5)相固定，所述外框件(31)的一側還橫向固定有精調驅動缸(56)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于工件加工的智能焊接機器人，其特征在于：所述精調驅動缸(56)內滑動設置有導向塞桿(57)，所述所述導向塞桿(57)的一端與所述外框件(31)相連接，且所述精調驅動缸(56)內橫向設置有內彈簧(58)，所述內彈簧(58)連接在所述導向塞桿(57)上。