[發明專利]一種用于工件加工的智能焊接機器人

在審

• 申請號: 202210961753.3
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115156700A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王博華;王朋飛;付強
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 左勇

本發明公開了一種用于工件加工的智能焊接機器人，其包括：萬向機械臂、安裝架體、固定吸盤以及轉調焊接組件，所述萬向機械臂呈三段式可折疊結構，所述萬向機械臂的下方對稱設置有安裝架體，所述安裝架體通過滑動架可橫向滑動的設置在萬向機械臂下方，所述安裝架體上均設置有多個固定吸盤，用于對工件母材進行主體固定，所述萬向機械臂的輸出端設置有轉調焊接組件。

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，具體是一種用于工件加工的智能焊接機器人。

背景技術

智能工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，其可以按照預先編排的程序運行。而目前智能焊接機器人在焊接時，主要由焊接頭移動過程中實現焊接，但目前多數焊接軌跡均采用直焊工藝，導致焊接成型的焊縫牢固強度不及人工電焊，同時，在對不同規格的焊接件具有一定的局限性；

因此，本領域技術人員提供了一種用于工件加工的智能焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于工件加工的智能焊接機器人，其包括：萬向機械臂、安裝架體、固定吸盤以及轉調焊接組件，所述萬向機械臂呈三段式可折疊結構，所述萬向機械臂的下方對稱設置有安裝架體，所述安裝架體通過滑動架可橫向滑動的設置在萬向機械臂下方，所述安裝架體上均設置有多個固定吸盤，用于對工件母材進行主體固定，所述萬向機械臂的輸出端設置有轉調焊接組件。

進一步，作為優選，所述轉調焊接組件包括：外框件、安裝盤座、連接柱架、下限位架、內軸套以及激光焊接頭，所述外框件安裝在所述萬向機械臂的輸出端，所述外框件上固定有安裝盤座，其端面固定有下限位架，所述下限位架的橫截面被設置為L字形結構，所述下限位架內豎直嵌入固定有內軸套，所述安裝盤座內可相對滾動的設置有內滾軸，所述內滾軸上豎直固定有連接柱架，所述連接柱架的一端豎直穿設在所述內軸套內，且所述激光焊接頭豎直同圓心的設置在連接柱架下方。

進一步，作為優選，所述連接柱架與激光焊接頭之間連設有伸縮導架，所述伸縮導架被設置為兩段式可伸縮結構，且所述伸縮導架的兩側豎直設置有微調伸縮桿，所述激光焊接頭的上端還套接有內限位套。

進一步，作為優選，還包括：安裝盤，橫向設置在所述外框件內，所述安裝盤內可相對轉動的設置有主旋轉座，所述安裝盤上設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端通過齒輪嚙合作用與所述主旋轉座連接傳動，所述主旋轉座上鉸接有傳動桿，且所述連接柱架上轉動套接有外導套，所述傳動桿的另一端與所述外導套相連接。

進一步，作為優選，所述外框件內還橫向固定有上滑桿，所述上滑動上滑動設置有連接架，所述連接架的一端與所述安裝盤相固定，所述外框件的一側還橫向固定有精調驅動缸。

進一步，作為優選，所述精調驅動缸內滑動設置有導向塞桿，所述所述導向塞桿的一端與所述外框件相連接，且所述精調驅動缸內橫向設置有內彈簧，所述內彈簧連接在所述導向塞桿上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明中主要設置轉調焊接組件實現工件母材的焊接工作，其中，萬向機械臂能夠實現激光焊接頭焊接過程中的直線軌跡位移。

2、本發明中轉調焊接組件能夠在直線焊接中對激光焊接頭進行軌跡微調，使得其在位移中能夠形成弧形往復偏調軌跡，以模仿人工手部勞動焊接目的，從而在直線焊接中能夠達到魚鱗焊效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中轉調焊接組件的結構示意圖；

圖3為本發明中安裝盤的結構示意圖；

圖4為本發明中精調驅動缸的結構示意圖；

圖5為本發明中焊穩示意圖；