[發明專利]基于或門運算的距離-多普勒二維點跡凝聚方法

在審

• 申請號: 202210958811.7
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN116129131A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 姚璐;楊磊;陳尹翔;柴曉飛;王大彪;羅丁利
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/80
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

本發明涉及一種基于或門運算的距離?多普勒二維點跡凝聚方法，用于現代雷達信息處理時對大量的目標點跡進行精確凝聚。本發明可以實現對大量的目標點跡進行精確凝聚并達到兩個目的：1)避免目標分裂及擴展現象，2)在降低運算量的同時提高對目標位置的計算精度。本發明設定一定尺寸的距離?多普勒波門，利用或運算將屬于同一目標的點跡所在的一個或多個區域連通成一片區域，即可得出目標凝聚后的個數，再依次計算每個區域的目標點跡的質心，可以得到目標的具體位置，其中包含距離以及多普勒等信息。

技術領域

本發明屬于雷達技術領域，涉及一種基于或門運算的距離-多普勒二維點跡凝聚方法，該方法用于現代雷達信息處理時對大量的目標點跡進行精確凝聚，可以避免目標分裂及擴展現象，也可以在降低運算量的同時提高對目標位置的計算精度。

背景技術

隨著近年來計算機技術以及微電子技術的快速發展，現代雷達的性能大大提高，從而導致在信息處理時包含目標信息的點跡量也大大增加，這不只帶來了目標分裂與擴展現象，使得一個目標在終端顯示成多個目標，而且給計算機帶來了很重的運算負擔。因此需要采用目標凝聚方法對屬于同一目標的點跡進行凝聚，并計算出該目標的具體位置，減少后期運算量。

但是目前使用的點跡凝聚法都存在無法避免的缺陷。當同一個目標的點跡分散在多個不連通的區域時，輪廓跟蹤區域生長法會將每個區域凝聚成一個目標；而當不屬于同一個目標的點跡在距離維或多普勒維存在交錯時，十字凝聚法又無法對其進行區分；對于目前常用的距離-多普勒二維點跡凝聚法，由于總是將點跡與極值點進行比較，位于邊緣位置較小的點跡很容易被凝聚為另一目標。

發明內容

要解決的技術問題

為了避免雷達信息處理時對大量的目標點跡進行精確凝聚目標出現的分裂及擴展現象，同時降低運算量和提高對目標位置的計算精度，本發明提供一種基于或門運算的距離-多普勒二維點跡凝聚方法。可以有效避免目標分裂及擴展現象，也可以在降低運算量的同時提高對目標位置的計算精度，實現對目標點跡的精確凝聚。

技術方案

一種基于或門運算的距離-多普勒二維點跡凝聚方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：通過CFAR運算獲取目標距離-多普勒二維圖像的點跡信息；

步驟2：設定波門尺寸，依次劃出每個點跡的目標區域；

步驟3：利用或門對所有點跡的目標區域進行融合，得到多個連通區域；

步驟4：通過循環，計算連通區域的具體數目；

步驟5：若某個連通區域內包含的點跡數目為1，則將該點跡與對應的連通區域一并舍棄，之后連通區域的個數，即目標凝聚后的目標數目；

步驟6：計算每個連通區域內部點跡的質心，得到目標的距離和多普勒值。

本發明進一步的技術方案：步驟6具體如下：

設一個目標連通區域內部包含N個點跡，對應的點跡幅值為{A₁,A₂,...,A_N}，距離維坐標為{R₁,R₂,...,R_N}，多普勒維坐標為{D₁,D₂,...,D_N}，計算該目標距離值的質心公式為：

計算該目標多普勒值的質心公式為：

一種計算機系統，其特征在于包括：一個或多個處理器，計算機可讀存儲介質，用于存儲一個或多個程序，其中，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現上述的方法。