[發(fā)明專利]基于或門運算的距離-多普勒二維點跡凝聚方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210958811.7 | 申請日: | 2022-08-10 |
| 公開(公告)號: | CN116129131A | 公開(公告)日: | 2023-05-16 |
| 發(fā)明(設計)人: | 姚璐;楊磊;陳尹翔;柴曉飛;王大彪;羅丁利 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子工程研究所 |
| 主分類號: | G06V10/44 | 分類號: | G06V10/44;G06V10/80 |
| 代理公司: | 西安凱多思知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 劉新瓊 |
| 地址: | 710199 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 運算 距離 多普勒 二維 凝聚 方法 | ||
1.一種基于或門運算的距離-多普勒二維點跡凝聚方法,其特征在于步驟如下:
步驟1:通過CFAR運算獲取目標距離-多普勒二維圖像的點跡信息;
步驟2:設定波門尺寸,依次劃出每個點跡的目標區(qū)域;
步驟3:利用或門對所有點跡的目標區(qū)域進行融合,得到多個連通區(qū)域;
步驟4:通過循環(huán),計算連通區(qū)域的具體數(shù)目;
步驟5:若某個連通區(qū)域內(nèi)包含的點跡數(shù)目為1,則將該點跡與對應的連通區(qū)域一并舍棄,之后連通區(qū)域的個數(shù),即目標凝聚后的目標數(shù)目;
步驟6:計算每個連通區(qū)域內(nèi)部點跡的質(zhì)心,得到目標的距離和多普勒值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于或門運算的距離-多普勒二維點跡凝聚方法,其特征在于:步驟6具體如下:
設一個目標連通區(qū)域內(nèi)部包含N個點跡,對應的點跡幅值為{A1,A2,...,AN},距離維坐標為{R1,R2,...,RN},多普勒維坐標為{D1,D2,...,DN},計算該目標距離值的質(zhì)心公式為:
計算該目標多普勒值的質(zhì)心公式為:
3.一種計算機系統(tǒng),其特征在于包括:一個或多個處理器,計算機可讀存儲介質(zhì),用于存儲一個或多個程序,其中,當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時,使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的方法。
4.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于存儲有計算機可執(zhí)行指令,所述指令在被執(zhí)行時用于實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的方法。
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