[發明專利]一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置

在審

• 申請號: 202210958641.2
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115432194A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 馬利群;殷雪彬;王邯生;趙燃;武縉文
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;邯鄲欣和電力建設有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

本申請公開了一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，包括無人機、攝像組件、施放回收組件和遙控器；無人機的下端面安裝有無人機懸掛架；攝像組件轉動在無人機懸掛架上：施放回收組件安裝在無人機懸掛架的下端面；遙控器通過無線通信模塊與無人機連接；其中，所述施放回收組件的內部設置有推動組件，所述推動組件上可拆卸式安裝有吸附盒；其技術要點為，本發明一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置使得弧垂檢測過程中工作人員無需登高，能夠減輕工作人員的工作量，提高線路弧垂檢測的效率，能夠減小磁吸過程中沖擊力對盒體內部電子器件的影響，起到防護的效果，延長弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置的使用壽命。

技術領域

本發明屬于弧垂檢測輔助設備領域，具體是一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置。

背景技術

弧垂觀測是指在檔距內緊線時利用視線或通過儀器測量判斷導線弧垂的大小，使架空線的弧垂符合設計要求，而良好的弧垂觀測和調整，能夠滿足耐陣需求，且能夠協調導線各點與地面、水面等載體之間的關系，確保線路運行安全，因此電力行業需要定期對線路進行弧垂觀測。

隨著社會的進步，弧垂檢測過程中使用設備也逐漸的智能化，弧垂檢測需要檢測的精度也在不斷的提高，現有的弧垂檢測過程中通常采用帶有測距設備和攝像設備的儀器采集相關數據。

現有的弧垂檢測采用帶有測距設備和攝像設備的儀器采集相關數據時通常采用多點采集，其將弧垂檢測設備與線路平行設置，在平行的路線上進行多點采集，或者在不用高度不同的位置進行采集。

但是，經研究發現上述采集時存在一定的弊端；

現有的弧垂檢測采集過程中需要使得數據采集設備以一定的路徑運動，因此，在使用時，通常采用牽引繩引導，使用牽引繩引導前采用人工將牽引繩的一端固定在鐵塔角鐵處，然后將數據采集設備安裝在牽引繩上，數據采集設備上的驅動結構驅動該設備沿著牽引繩運動并采集數據；

在上述采集數據過程中需要人工登高懸掛牽引繩和收回牽引繩，使用時工作人員需要高空作業，存在一定的安全隱患，其次，人工登高懸掛牽引繩和收回牽引繩的工作量較大，而且耗時比較長，因此檢測的時間比較長，從而使得檢測的效率比較低下，不滿足人們的使用要求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本申請實施例提供使用時，工作人員采用遙控器遠程連接無人機上的控制器，遠程控制無人機的運行，啟動無人機，遙控無人機帶動吸附盒移動到鐵塔角鐵處，然后遠程啟動推動組件，推動組件帶動吸附盒運動，從而使得吸附盒與鐵塔角鐵的外表面貼合，并且吸附在鐵塔角鐵上，實現牽引繩位置的固定，無需工作人員登高，能夠減輕工作人員的工作量，提高線路弧垂檢測的效率。

本申請實施例解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，包括無人機、攝像組件、施放回收組件和遙控器(現有技術，圖中未畫出)。

無人機的下端面安裝有無人機懸掛架；

攝像組件轉動在無人機懸掛架上：

施放回收組件安裝在無人機懸掛架的下端面；

遙控器通過無線通信模塊與無人機連接；

其中，所述施放回收組件的內部設置有推動組件，所述推動組件上可拆卸式安裝有吸附盒，所述吸附盒上設置有牽引繩，所述遙控器與推動組件和吸附盒無線連接。

攝像組件轉動安裝在無人機懸掛架上，可以采用云臺結構安裝，使得攝像組件能夠轉動，能夠改變其角度，使得攝像組件能夠朝各個方向進行拍攝，從而能夠提高攝像組件的拍攝范圍，從而提高采集效果。

無人機的下端面安裝有支撐腿，其支撐腿的高度高于無人機懸掛架和施放回收組件的高度，使得無人機落地時施放回收組件不會與地面接觸，從而能夠有效的保護施放回收組件內部的電子器件。