[發(fā)明專利]一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置

在審

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• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115432194A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 馬利群;殷雪彬;王邯生;趙燃;武縉文
• 申請（專利權）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;邯鄲欣和電力建設有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于，包括：

無人機(1)，其下端面安裝有無人機懸掛架(2)；

攝像組件，其轉(zhuǎn)動在無人機懸掛架(2)上：

施放回收組件，其安裝在無人機懸掛架(2)的下端面；

遙控器，其通過無線通信模塊與無人機(1)連接；

其中，所述施放回收組件的內(nèi)部設置有推動組件，所述推動組件上可拆卸式安裝有吸附盒(3)，所述吸附盒(3)上設置有牽引繩(4)，所述遙控器與推動組件和吸附盒(3)無線連接。

2.如權利要求1所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于：所述施放回收組件包括安裝盒(5)，所述安裝盒(5)的內(nèi)部開設有通道，所述推動組件和吸附盒(3)均設置在通道中。

3.如權利要求2所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于：所述推動組件包括：

彈簧(6)，其一端固定安裝在通道的側(cè)壁上；

推板(7)，其一端面與彈簧(6)的另一端固定連接；

其中，所述推板(7)的內(nèi)部設置有兩組第一可控電磁鐵，兩組所述第一可控電磁鐵分別與吸附盒(3)的一端和通道的側(cè)壁磁吸。

4.如權利要求3所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于：所述推板(7)的兩端面均固定安裝有滑塊(8)，所述通道的內(nèi)前壁和內(nèi)后壁上均開設有條形滑槽(9)，所述滑塊(8)沿條形滑槽(9)滑動。

5.如權利要求4所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于：所述滑塊(8)的外表面設置有若干組滾珠(10)，所述滾珠(10)的外表面與條形滑槽(9)的內(nèi)表面貼合。

6.如權利要求3所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于：所述推動組件還包括推桿(11)，所述推桿(11)位于彈簧(6)的內(nèi)部，所述推桿(11)的主體部固定安裝在通道的側(cè)壁上，所述推桿(11)的伸縮部與推板(7)的外表面固定連接。

7.如權利要求6所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于，所述吸附盒(3)包括盒體和磁鐵板(12)，所述磁鐵板(12)數(shù)量為兩組，所述盒體位于兩組磁鐵板(12)之間，所述磁鐵板(12)相向的一端面上設置有彈性組件，所述彈性組件與盒體連接。

8.如權利要求7所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于：遠離所述推板(7)位置的磁鐵板(12)上設置有第二可控電磁鐵(13)，遠離所述第二可控電磁鐵(13)的磁鐵板(12)與第一可控電磁鐵磁吸。

9.如權利要求8所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于，所述彈性組件包括：

第一彈片(15)，其數(shù)量為兩組，其固定安裝在磁鐵板(12)的外表面；

限位條(14)，其設置在磁鐵板(12)的外表面；

第二彈片(16)，其數(shù)量為兩組，兩組所述第二彈片(16)均設置在限位條(14)上。

10.如權利要求9所述的一種弧垂檢測用無人機牽引繩施放回收裝置，其特征在于，所述盒體的外表面開設有凹槽，所述第二彈片(16)遠離限位條(14)的一端與凹槽的內(nèi)底面固定連接，所述第一彈片(15)遠離磁鐵板(12)的一端與盒體的外表面固定連接。