[發明專利]一種三自由度并排式雙管片吊機結構

在審

• 申請號: 202210958521.2
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115353002A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 盧慶亮;盧潔;徐圣捷
• 申請（專利權）人: 濟南重工集團有限公司
• 主分類號: B66C11/12
• 分類號: B66C11/12;B66C11/16;B66C9/10;B66C9/14;B66C1/10;B66D1/60;F16F15/02;E21D11/08;E21D11/40
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 韓廣超

本發明公開了一種三自由度并排式雙管片吊機結構，包括桁架行走支架、橫向移動支架、橫向油缸、鋼絲繩提拉裝置、管片并排提升支架和扣頭，所述桁架行走支架底部連接滾輪、實現在盾構機后配套上部支架上行走；所述橫向移動支架包括固定框架和移動框架，所述橫向油缸一端與固定框架焊接，另一端與移動框架焊接，固定框架兩端與桁架行走支架焊接固定；所述鋼絲繩提拉裝置一端與移動框架焊接，另一端與管片并排提升支架連接；所述扣頭與管片并排提升支架焊接固定。本發明通過滾輪、橫向油缸和鋼絲繩提升結構實現雙管片吊機的三自由度移動，采用并排提升支架，連接兩個扣頭結構，實現一次性抓舉兩個管片的功能，提高了管片運輸的效率。

技術領域

本發明涉及一種三自由度并排式雙管片吊機結構，屬于管片吊機技術領域。

背景技術

管片結構是隧道的承載結構，盾構機可以實現隧道開挖和隧道支護全過程施工，盾構機推進后，通過管片拼裝機錯縫拼接或通縫拼接裝配式襯砌管片，從而實現隧道的有效支護。

目前常見盾構機用管片吊機結構為單管片吊機結構，隨著盾構技術的不斷發展和進步，單管片吊機結構運輸管片的速度漸漸不足以支撐管片拼裝機的抓取裝配速度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種三自由度并排式雙管片吊機結構，以解決伴隨盾構技術的進步，單管片吊機結構運輸管片的速度漸漸不足以支撐管片拼裝機的抓取裝配速度的問題。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種三自由度并排式雙管片吊機結構，包括桁架行走支架、橫向移動支架、橫向油缸、鋼絲繩提拉裝置、管片并排提升支架和扣頭，所述桁架行走支架底部通過軸承連接滾輪、并通過滾輪實現在盾構機后配套上部支架上行走；所述橫向移動支架包括固定框架和移動框架，所述橫向油缸一端與固定框架焊接，另一端與移動框架焊接，固定框架兩端與桁架行走支架焊接固定；所述鋼絲繩提拉裝置一端與移動框架焊接，另一端與管片并排提升支架連接，控制管片并排提升支架上下運動；所述扣頭與管片并排提升支架焊接固定，用于抓舉管片。

所述桁架行走支架為由各種型鋼和H型鋼焊接而成的框型結構，其兩端設有上凹下凸結構，所述滾輪設置在下凸底部。

所述橫向移動支架包括固定框架、移動框架和緩沖型鋼，所述固定框架和移動框架通過橫向油缸連接控制行走位移，移動框架上焊接有緩沖型鋼、隨移動框架一起橫向移動。

所述鋼絲繩提拉裝置包括鋼絲繩滾筒、轉向滾輪和轉向滑輪組，所述鋼絲繩滾筒、轉向滾輪和轉向滑輪組與移動框架焊接，底部鋼絲繩儲存在鋼絲繩滾筒中，繞過轉向滾輪和轉向滑輪組與管片并排提升支架連接，以控制管片并排提升支架上下運動，鋼絲繩提拉裝置整體隨橫向移動支架中移動框架橫向移動。

所述管片并排提升支架包括緩沖球、鋼絲繩固定型鋼和橫梁，所述鋼絲繩固定型鋼與鋼絲繩提拉裝置中的鋼絲繩固定連接，緩沖球在管片并排提升支架提升至最高位置時與緩沖型鋼點接觸起緩沖作用，橫梁為凸出結構的型鋼，方便管片的抓取。

所述管片并排提升支架中設有并排的兩個橫梁和扣頭，可以同時抓取兩片管片。

有益效果：本發明通過滾輪、橫向油缸和鋼絲繩提升結構實現雙管片吊機的三自由度移動更便捷的抓舉管片，采用并排提升支架，連接兩個扣頭結構，可以實現一次性抓舉兩個管片的功能，提高了管片運輸的效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖一；

圖2為本發明的結構示意圖二；

圖3為本發明桁架行走支架的結構示意圖；

圖4為本發明橫向移動支架的結構示意圖一；

圖5為本發明橫向移動支架的結構示意圖二；

圖6為本發明鋼絲繩提拉裝置的結構示意圖一；