[發明專利]一種三自由度并排式雙管片吊機結構

在審

• 申請號: 202210958521.2
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115353002A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 盧慶亮;盧潔;徐圣捷
• 申請（專利權）人: 濟南重工集團有限公司
• 主分類號: B66C11/12
• 分類號: B66C11/12;B66C11/16;B66C9/10;B66C9/14;B66C1/10;B66D1/60;F16F15/02;E21D11/08;E21D11/40
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 韓廣超

1.一種三自由度并排式雙管片吊機結構，其特征在于：包括桁架行走支架(1)、橫向移動支架(2)、橫向油缸(3)、鋼絲繩提拉裝置(4)、管片并排提升支架(5)和扣頭(6)，所述桁架行走支架(1)底部通過軸承連接滾輪(101)、并通過滾輪(101)實現在盾構機后配套上部支架上行走；所述橫向移動支架(2)包括固定框架(201)和移動框架(202)，所述橫向油缸(3)一端與固定框架(201)焊接，另一端與移動框架(202)焊接，固定框架(201)兩端與桁架行走支架(1)焊接固定；所述鋼絲繩提拉裝置(4)一端與移動框架(202)焊接，另一端與管片并排提升支架(5)連接，控制管片并排提升支架(5)上下運動；所述扣頭(6)與管片并排提升支架(5)焊接固定，用于抓舉管片。

2.根據權利要求1所述的三自由度并排式雙管片吊機結構，其特征在于：所述桁架行走支架(1)為由各種型鋼和H型鋼焊接而成的框型結構，其兩端設有上凹下凸結構，所述滾輪(101)設置在下凸底部。

3.根據權利要求1所述的三自由度并排式雙管片吊機結構，其特征在于：所述橫向移動支架(2)包括固定框架(201)、移動框架(202)和緩沖型鋼(203)，所述固定框架(201)和移動框架(202)通過橫向油缸(3)連接控制行走位移，移動框架(202)上焊接有緩沖型鋼(203)、隨移動框架(202)一起橫向移動。

4.根據權利要求1所述的三自由度并排式雙管片吊機結構，其特征在于：所述鋼絲繩提拉裝置(4)包括鋼絲繩滾筒(401)、轉向滾輪(402)和轉向滑輪組(403)，所述鋼絲繩滾筒(401)、轉向滾輪(402)和轉向滑輪組(403)與移動框架(202)焊接，底部鋼絲繩儲存在鋼絲繩滾筒(401)中，繞過轉向滾輪(402)和轉向滑輪組(403)與管片并排提升支架(5)連接，以控制管片并排提升支架(5)上下運動，鋼絲繩提拉裝置(4)整體隨橫向移動支架(2)中移動框架(202)橫向移動。

5.根據權利要求1所述的三自由度并排式雙管片吊機結構，其特征在于：所述管片并排提升支架(5)包括緩沖球(501)、鋼絲繩固定型鋼(502)和橫梁(503)，所述鋼絲繩固定型鋼(502)與鋼絲繩提拉裝置(4)中的鋼絲繩固定連接，緩沖球(501)在管片并排提升支架(5)提升至最高位置時與緩沖型鋼(203)點接觸起緩沖作用，橫梁(503)為凸出結構的型鋼，方便管片的抓取。

6.根據權利要求1-5任一項所述的三自由度并排式雙管片吊機結構，其特征在于：所述管片并排提升支架(5)中設有并排的兩個橫梁(503)和扣頭(6)，可以同時抓取兩片管片。