[發明專利]一種具有減搖功能的無人艇收放裝置

有效

• 申請號: 202210957887.8
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN115195942B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫明曉;王楠;欒添添;袁曉亮;李小崗;張景睿;甄立強;尹昭然
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B63B23/32
• 分類號: B63B23/32;B63B23/28
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 張先蓉

針對無人艇收放效率低且收放過程中無人艇易受海浪影響產生擺動的問題，設計一種具有減搖功能的無人艇收放裝置。本發明裝置由頂部一級滑道、頂部二級滑道、液壓伸縮桿、減橫搖系統、減縱搖系統、液位傳感器、夾持系統、伺服電機、PLC控制器等部分組成。收放過程中通過夾持系統固定無人艇，頂部一級滑道、二級滑道、液壓伸縮桿依次伸長收縮，完成收放過程。當母船受海浪影響產生橫搖縱搖時，母船與裝置整體產生相同方向相同角度傾斜，減橫搖系統和減縱搖系統中的滾軸可在滾軸托架內轉動，保持無人艇收放過程中在豎直方向上位姿穩定。本發明能有效減少無人艇收放過程中母船的橫搖縱搖對無人艇的影響，收放效率高，穩定性好。

技術領域

本發明屬于船舶特輔裝備技術領域，尤其涉及一種具有減搖功能的無人艇收放裝置。

背景技術

無人水面艦艇的高速發展，使得無人艇成為海事活動中越來越不可或缺的一部分。這就對無人艇的回收與布放技術提出了更高要求。在無人艇收放過程中當母船受海浪影響而產生搖擺時，無人艇可能會與母船發生碰撞，影響人員和設備安全。因而，在高效收放無人水面艦艇的同時減小母船受海浪影響導致的無人艇擺動具有重要意義。

當前的無人艇收放方式中大多不具備減搖功能，難以適應高海況下無人艇收放任務。具備減搖功能的收放方式結構復雜，操作難度大，維護成本高。中國專利CN106744384A重力伸張臂吊機工作過程不具備減搖功能且需要人工進行脫掛鉤操作和伸張臂的鎖定解鎖工作，增加了人工操作工作量和操作風險，在海面進行無人艇收放作業時，無法減小海浪影響下母船擺動導致的負載擺動。中國專利CN106976525A的錐形自鎖吊墜與錐形自鎖吊墜套之間的精確對準難以實現，在實際收放過程中，易導致收放時間延長，所收放的無人艇需進行特殊改裝，母船與子船間用纜繩連接，難以減弱母船擺動對子船的影響。中國專利CN101746680B小艇快速收放裝置其能夠在收放過程中減小無人艇擺動，但其結構復雜，減橫搖系統和減縱搖系統中的油缸和彈簧承受壓力大導致故障風險增大，且不易進行拆裝和維護，其可分為內藏式收放和敞開式收放，但裝置整體對船艙空間占用大，其收放流程復雜導致其人員操作難度大且維護成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有減橫搖縱搖功能的無人艇收放裝置，可保持無人艇在收放過程中的位姿相對穩定，減小海浪影響下母船產生的擺動對子船的影響，使收放過程更加安全可靠。

為了實現上述目的，本發明設計了一種具有減搖功能的無人艇收放裝置，主要由頂部一級滑道、頂部二級滑道、液壓伸縮桿、減橫搖系統、減縱搖系統、液位傳感器、夾持系統、PLC控制器、伺服電機組成。本發明還包括：

PLC控制器和頂部一級滑道固定在船艙頂部，二級滑道前端與液壓伸縮桿為剛性連接，液壓伸縮桿底端與減縱搖系統的滾軸托架為剛性連接，減縱搖系統的滾軸固定在托架內的橫杠中，滾軸可繞橫杠轉動，減縱搖系統滾軸與減橫搖系統的滾軸托架之間為剛性連接，減橫搖系統的滾軸固定在托架內的橫杠中，滾軸可繞橫杠轉動，夾持系統與滾軸之間為剛性連接，滾軸由伺服電機驅動，控制夾持系統開合。夾持系統下方固定有液位傳感器。夾持系統與無人艇接觸側安裝有橡膠墊作用是增大摩擦與減少子船與夾持系統間的碰撞。

本發明的工作原理是：無人艇布放階段，無人艇在船艙內通過夾持系統固定，頂部一級滑道二級滑道依次劃出，將無人艇運送到遠離母船船體位置，而后液壓伸縮桿開始逐級伸長，將無人艇下放至水面，液位傳感器接收信號后夾持系統打開，液壓伸縮桿收回，頂部滑道依次收回，完成無人艇布放?；厥者^程類似，回收無人艇時，頂部一級二級滑道依次滑出，將夾持系統滑出到對準無人艇位置，夾持系統打開，液壓伸縮桿伸長，將夾持系統下放到水面無人艇位置，夾持系統閉合，將無人艇固定到夾持系統中后，液壓伸縮桿收回，將無人艇吊起后，頂部一級二級滑道依次收回，將無人艇回收到船艙內。