[發明專利]一種具有減搖功能的無人艇收放裝置

有效

• 申請號: 202210957887.8
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN115195942B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫明曉;王楠;欒添添;袁曉亮;李小崗;張景睿;甄立強;尹昭然
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B63B23/32
• 分類號: B63B23/32;B63B23/28
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 張先蓉

1.一種具有減搖功能的無人艇收放裝置，包括：頂部一級滑道、頂部二級滑道、液壓伸縮桿、減橫搖系統、減縱搖系統、液位傳感器、夾持系統、PLC控制器、伺服電機；PLC控制器和頂部一級滑道固定在船艙頂部，二級滑道前端與液壓伸縮桿為剛性連接，液壓伸縮桿底端與減縱搖系統的滾軸托架為剛性連接，減縱搖系統的滾軸通過金屬連桿固定在減縱搖系統滾軸托架中，減縱搖系統滾軸可在一定角度內轉動，減縱搖系統滾軸與減橫搖系統滾軸托架之間通過金屬連桿剛性連接，減橫搖系統滾軸可在減橫搖系統滾軸托架內轉動，夾持系統與滾軸之間為剛性連接，滾軸由伺服電機驅動，控制夾持系統開合，夾持系統下方固定有液位傳感器，夾持系統與子船接觸側安裝有橡膠墊作用是增大摩擦與減少子船與夾持系統間的碰撞；其特征是：

(1)當母船接收布放指令時，PLC控制器控制夾持系統閉合固定無人艇，頂部一級滑道、二級滑道滑出，液壓伸縮桿伸長下放無人艇，當夾持系統接觸水面時，液位傳感器傳回信號，夾持系統打開，釋放無人艇后，液壓伸縮桿收縮，頂部一級滑道、二級滑道收回，完成布放過程；

(2)當母船接收回收指令時，PLC控制器控制頂部一級滑道、二級滑道滑出，夾持系統打開，液壓伸縮桿伸長到無人艇所在位置，夾持系統閉合，固定無人艇，液壓伸縮桿收縮，頂部一級滑道、二級滑道收回，完成回收過程；

(3)當收放過程中母船產生橫搖擺動時，收放裝置整體隨母船產生相同方向相同角度傾斜，減橫搖系統滾軸托架相對減橫搖系統滾軸轉動，減橫搖系統轉軸以及夾持系統固定的無人艇在豎直方向穩定；

(4)當收放過程中母船產生縱搖擺動時，收放裝置整體隨母船產生相同方向相同角度傾斜，減縱搖系統滾軸托架相對減縱搖系統滾軸轉動，減縱搖系統滾軸、下方的減橫搖系統以及夾持系統固定的無人艇在豎直方向穩定。