[發明專利]一種人員進出計數方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210955079.8
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN115294070A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 陽召成;譚華聰
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/246;G06V10/762;G06T3/40;G01S13/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本申請公開了一種人員進出計數方法、裝置、電子設備及存儲介質；該方法包括：通過毫米波雷達傳感器在當前幀中生成4D超分辨稠密點云；其中，毫米波雷達傳感器設置在進出通道的正上方并垂直朝下放置；將4D超分辨稠密點云進行多尺度聚類，得到4D超分辨稠密點云的多尺度聚類結果；基于多尺度聚類結果進行多擴展目標跟蹤，得到多尺度聚類結果的多擴展目標跟蹤結果；基于多擴展目標跟蹤結果對通過進出通道的人員進行計數。本申請實施例可以針對進出人員進行準確地計數，并且還可以降低功耗，節約成本。

技術領域

本申請實施例涉及雷達技術領域，尤其涉及一種人員進出計數方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

人員進出檢測計數技術可以實時監測門口或過道等場合的人員進出情況，進行進出人員的檢測與計數，可以廣泛應用在智能樓宇、安防管理、商業分析等領域。比如，檢測一個門口或通道的進出過往人數可用于商業數據分析，商家可以借此合理安排人手和制定商業策略，地鐵口、車站、機場等重要場所進出口人員數量對人流量的把控與公共安全至關重要。此外，進出口人數也可用于間接推斷出某區域內(如某房間)的人數，在突發火災等意外時消防部門能快速定位人員所處位置。

目前人員進出檢測計數的方法主要有：(1)基于被動紅外傳感器(PassiveInfrared Detection，簡稱PIR)的方法。PIR傳感器通過感應人體自身發出的紅外線，從而檢測人員，優點是功耗小，價格低廉；但是它僅僅只能近距離地檢測到有無人，不能區分出多人，也不能檢測人員進出的方向。(2)基于紅綠藍(RGB)攝像頭的方法。這種方法能夠提供圖像和視頻豐富的信息，但是如果要進行檢測人員與計數這類智能感知任務，需要較強的處理器才能完成，成本較高，并且在弱光黑暗下性能急劇下降，還會帶來侵犯個人隱私的問題，這讓其應用部署受到很大阻礙。(3)基于飛行時間(Time of Flight，簡稱TOF)攝像頭的方法。TOF攝像頭通過發送激光脈沖，生成帶有深度信息的圖像。這種方法不會侵犯個人隱私，但是TOF攝像頭非常昂貴，并且也需要高性能的處理器進行高分辨圖像信息的復雜處理，并且功耗較高。(4)基于毫米波雷達的方法。但是現有的基于毫米波雷達的方法存在三個問題，影響人員計數的準確率。第一個問題是雷達側向安裝方式會造成強多路徑干擾。第二個問題是單純的使用點云聚類后的簇作為該幀數據人員目標的位置與軌跡，但是由于人員走動的復雜性會給雷達點云帶來很大影響，在走動過程中出現多個人的點云聚類成一個簇或者當一個人的點云無法聚類成簇時，會極大降低計數的準確率。第三個問題是沒有利用三維空間點云聚類簇的內部特性來對聚類簇進一步分析以提高檢測準確率。

發明內容

本申請提供一種人員進出計數方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以針對進出人員進行準確地計數，并且還可以降低功耗，節約成本。

第一方面，本申請實施例提供了一種人員進出計數方法，所述方法包括：

通過毫米波雷達傳感器在當前幀中生成4D超分辨稠密點云；其中，所述毫米波雷達傳感器設置在進出通道的正上方并垂直朝下放置；

將所述4D超分辨稠密點云進行多尺度聚類，得到所述4D超分辨稠密點云的多尺度聚類結果；

基于所述多尺度聚類結果進行多擴展目標跟蹤，得到所述多尺度聚類結果的多擴展目標跟蹤結果；

基于所述多擴展目標跟蹤結果對通過所述進出通道的人員進行計數。

第二方面，本申請實施例還提供了一種人員進出計數裝置，所述裝置包括：點云生成模塊、多尺度聚類模塊、多擴展目標跟蹤模塊和人員計數模塊；其中，

所述點云生成模塊，用于通過毫米波雷達傳感器在當前幀中生成4D超分辨稠密點云；其中，所述毫米波雷達傳感器設置在進出通道的正上方并垂直朝下放置；

所述多尺度聚類模塊，用于將所述4D超分辨稠密點云進行多尺度聚類，得到所述4D超分辨稠密點云的多尺度聚類結果；