[發(fā)明專利]一種基于圖像分析及RFID的車輛識別方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210951939.0
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115035744B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉濤;邵旭昂;丁慧鵬;陳佳駿;朱紅江;胡文鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中智車聯(lián)科技有限責任公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/123;G06K17/00
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 陳春風

1.一種基于圖像分析及RFID的車輛識別方法，其特征在于，所述基于圖像分析及RFID的車輛識別方法包括：

控制攝像頭按設(shè)定頻率進行圖像采集；

判斷前后兩幀圖像的差異是否滿足設(shè)定值，若是，則保留前后兩幀圖像，否則刪除后一幀圖像；

根據(jù)采集到的圖像確定車輛的粗略位置；

根據(jù)確定出的車輛的粗略位置啟動至少三個讀卡器以確定車輛的精確位置以及車輛號牌；

根據(jù)確定出的車輛的精確位置確定車輛停入的車位，將車輛號牌與對應車位綁定；

所述判斷前后兩幀圖像的差異是否滿足設(shè)定值，包括：

確定圖像中的熱點區(qū)域；

在確定出的每個熱點區(qū)域中選定若干個像素點；

提取前后兩幀圖像中選定像素點的像素值；

計算前后兩幀圖像中對應的選定像素點的像素值的偏差；

對于每個熱點區(qū)域，判斷熱點區(qū)域內(nèi)選定的像素點的像素值的平均偏差是否大于第一設(shè)定閾值；

所述確定圖像中的熱點區(qū)域，包括：

設(shè)定一個識別時長；

將歷史像圖按獲取的時間先后順序排列；

判斷前后兩幀圖像的獲取時差是否大于所述識別時長，若是，在前后兩幀圖像之間插入分組標識；

根據(jù)插入的分組標識得到若干個圖像組；

對相鄰兩個圖像組的首幀圖像進行像素比對，標記出差異像素；

對相鄰兩個圖像組的末幀圖像進行像素比對，標記出差異像素；

統(tǒng)計每個像素位置被標記為差異像素的次數(shù)，根據(jù)像素點次數(shù)高低的分布確定所述熱點區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像分析及RFID的車輛識別方法，其特征在于，所述根據(jù)像素點次數(shù)高低的分布確定所述熱點區(qū)域，包括：

確定所有像素點次數(shù)的分布區(qū)間；

將次數(shù)的分布區(qū)間劃分為若干個頻率等級；

將具有相同次數(shù)等級的像素用相同顏色標示；

對于任意一種顏色，判斷連通像素的數(shù)量是否大于第二設(shè)定閾值，若是，將連通像素的數(shù)量大于第二設(shè)定閾值的區(qū)域作為一個熱點區(qū)域；

其中，所述連通像素是指具有相同顏色且像素至少與另一個像素具有共用的邊或者角點。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像分析及RFID的車輛識別方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的圖像確定車輛的粗略位置，包括：

將獲取的前后兩幀圖像對應像素點的像素值作差得到若干像素值不為0的目標像素；

生成一個面積最小的矩形框使所述目標像素均落在生成的矩形框中；

根據(jù)生成的矩形框的位置確定當前車輛的粗略位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像分析及RFID的車輛識別方法，其特征在于，所述生成一個面積最小的矩形框使所述目標像素均落在生成的矩形框中，包括：

選定圖像的一個角點作為原點，根據(jù)各個目標像素相對于原點的位置得到各個目標像素點的坐標；

獲取所有目標像素點坐標中橫坐標的最大值以及最小值、縱坐標的最大值以及最小值；

根據(jù)獲取的橫坐標的最小值、縱坐標的最小值確定矩形框的起點，根據(jù)獲取的橫坐標的最大值、縱坐標的最大值確定矩形框的終點；

根據(jù)確定出的起點以及終點生成矩形框。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像分析及RFID的車輛識別方法，其特征在于，所述根據(jù)確定出的車輛的粗略位置啟動至少三個讀卡器以確定車輛的精確位置以及車輛號牌，包括：

根據(jù)確定出的車輛的粗略位置選定至少三個讀卡器；

控制選定的讀卡器同時以第一頻率對車載標簽進行讀取；

間隔第一設(shè)定時間，控制選定的讀卡器同時以第二頻率對車載標簽進行讀取；

間隔第二設(shè)定時間，控制選定的讀卡器同時以第三頻率對車載標簽進行讀取；

根據(jù)響應時間排除已知標簽并確定目標標簽；

根據(jù)各讀卡器接收到響應信息的時長確定目標標簽的精確位置；

根據(jù)任意一個讀卡器獲取的響應信息確定目標標簽對應的車輛號牌；

其中，第一頻率、第二頻率以及第三頻率順次增大。