[發(fā)明專利]船用推力器控件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210947519.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN115703533A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·J·恩德里齊;J·L·斯托克;A·R·巴茨;M·J·富克斯;E·W·羅杰斯;M·T·約貝;J·P·努索;K·P·布萊爾;J·E·克勞斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北極星工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B63H21/21
• 分類號(hào): B63H21/21;G06F3/0486;G06F3/0488
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 王珺;卜晨

本申請(qǐng)涉及一種用于浮筒船或其他船只的推力器系統(tǒng)控制技術(shù)，具體例如船用推力器控件。除了舷外原動(dòng)機(jī)之外，推力器系統(tǒng)還可以包括用于控制浮筒船的移動(dòng)的多個(gè)推力器。推力器可以是固定推力器和/或可操縱推力器。在示例中，可以基于識(shí)別推力器可能受損的條件來(lái)收回推力器?？梢曰谧R(shí)別推力器可以用于為相關(guān)聯(lián)動(dòng)力源再充電的條件來(lái)部署推力器。用于控制推力器的用戶輸入可以調(diào)整以考慮作用在浮筒船上的外力。提供了用于控制推力器系統(tǒng)的用戶界面，操作者經(jīng)由用戶界面操縱移動(dòng)意圖線以控制推力器系統(tǒng)。用戶界面還可以包括障礙物指示器，從而使操作者能夠相應(yīng)地操縱浮筒船。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本公開要求于2021年8月10日提交的標(biāo)題為“船用推力器控件”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.63/231,452的優(yōu)先權(quán)，所述美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過(guò)引用明確并入本文。

背景技術(shù)

浮筒和其他類型的多體船可具有用于推進(jìn)和操縱船只的一個(gè)或多個(gè)舷外電機(jī)。然而，使用舷外電機(jī)來(lái)操控此類船只可能是困難的，尤其是在狹窄或具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，諸如在?？炕蚶@過(guò)障礙物時(shí)。

正是關(guān)于這些和其他一般考量，描述了實(shí)施例。此外，盡管已討論了相對(duì)具體的問(wèn)題，但應(yīng)當(dāng)理解，實(shí)施例不應(yīng)限于解決背景技術(shù)中確定的具體問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

如上所述，本文提供的實(shí)施例涉及休閑載具。示例性實(shí)施例包括但不限于以下示例。

在一個(gè)方面，提供了一種浮筒船。所述浮筒船包括：多個(gè)浮筒；甲板，由多個(gè)浮筒支撐，甲板具有外周邊；推進(jìn)系統(tǒng)，具有推進(jìn)浮筒船通過(guò)水的至少一個(gè)原動(dòng)機(jī)；推力器系統(tǒng)，包括第一推力器和第二推力器，其中，第一推力器或第二推力器中的至少一個(gè)推力器具有停用位置和使用位置；以及控制器，通信地聯(lián)接至第一推力器和第二推力器，控制器配置為：識(shí)別第一條件；基于第一條件，將至少一個(gè)推力器配置為處于使用位置；識(shí)別第二條件；以及基于第二條件，將至少一個(gè)推力器配置為處于停用位置。

在另一方面，提供了一種用于浮筒船的推力器系統(tǒng)。推力器系統(tǒng)包括：第一推力器；第二推力器；多個(gè)傳感器；以及控制器，控制器配置為：經(jīng)由浮筒船的網(wǎng)絡(luò)總線獲得與浮筒船的推進(jìn)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)系統(tǒng)信息；基于推進(jìn)系統(tǒng)信息來(lái)識(shí)別條件；以及基于所識(shí)別的條件，將第一推力器和第二推力器中的至少一個(gè)推力器配置為處于使用位置或停用位置。

在另一方面，提供了一種用于生成與推力器系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的用戶界面的方法。所述方法包括：呈現(xiàn)與浮筒船相關(guān)聯(lián)的輪廓；接收指示浮筒船的目標(biāo)移動(dòng)的用戶輸入；基于所接收到的用戶輸入，生成與輪廓相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)意圖線，其中，移動(dòng)意圖線指示目標(biāo)移動(dòng)方向、目標(biāo)移動(dòng)幅度或目標(biāo)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)中的至少一者；以及更新用戶界面以包括所生成的移動(dòng)意圖線。

盡管公開了多個(gè)實(shí)施例，但從以下詳細(xì)描述中本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚當(dāng)前公開主題的其他實(shí)施例，所述詳細(xì)描述示出并描述了所公開主題的示例性實(shí)施例。因此，附圖和詳細(xì)描述在本質(zhì)上被認(rèn)為是說(shuō)明性的而不是限制性的。

附圖說(shuō)明

本公開的上述和其他特征和優(yōu)點(diǎn)以及它們的實(shí)現(xiàn)方式將通過(guò)參考結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的以下描述而變得更加明顯并更好理解，其中：

圖1A示出具有由三個(gè)浮筒支撐的甲板的浮筒船的前視圖。

圖1B示出具有由兩個(gè)浮筒支撐的甲板的另一浮筒船的前視圖。

圖2示出具有甲板和座椅的浮筒船的俯視圖。

圖3A示出根據(jù)本公開的方面的包括推力器系統(tǒng)的圖1A的浮筒船的代表性俯視圖。

圖3B示出根據(jù)本公開的方面的包括另一推力器系統(tǒng)的圖1B的浮筒船的代表性俯視圖。

圖3C示出根據(jù)本公開的方面的包括又一推力器系統(tǒng)的圖1B的浮筒船的代表性俯視圖。

圖4示出用于控制推力器系統(tǒng)的示例性推力器輸入控件的立體圖。