[發(fā)明專利]船用推力器控件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210947519.5
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115703533A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·J·恩德里齊;J·L·斯托克;A·R·巴茨;M·J·富克斯;E·W·羅杰斯;M·T·約貝;J·P·努索;K·P·布萊爾;J·E·克勞斯
• 申請（專利權(quán)）人: 北極星工業(yè)有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;G06F3/0486;G06F3/0488
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 王珺;卜晨

1.一種浮筒船，包括：

多個(gè)浮筒；

甲板，由所述多個(gè)浮筒支撐，所述甲板具有外周邊；

推進(jìn)系統(tǒng)，具有推進(jìn)所述浮筒船通過水的至少一個(gè)原動(dòng)機(jī)；

推力器系統(tǒng)，包括第一推力器和第二推力器，其中，所述第一推力器或所述第二推力器中的至少一個(gè)推力器具有停用位置和使用位置；以及

控制器，通信地聯(lián)接至所述第一推力器和所述第二推力器，所述控制器配置為：

識別第一條件；

基于所述第一條件，將所述至少一個(gè)推力器配置為處于所述使用位置；

識別第二條件；以及

基于所述第二條件，將所述至少一個(gè)推力器配置為處于所述停用位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮筒船，還包括可移除地聯(lián)接至所述甲板的操作者控制臺(tái)的可移除推力器輸入控件，其中，所述可移除推力器輸入控件通信地聯(lián)接至所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮筒船，其中，所述第一條件是基于經(jīng)由所述可移除推力器輸入控件接收到的用戶指示識別的，以啟用所述推力器系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮筒船，其中，所述第二條件是基于經(jīng)由所述可移除推力器輸入控件接收到的用戶指示識別的，以停用所述推力器系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮筒船，其中，識別所述第一條件包括確定所述浮筒船的速度低于預(yù)定閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮筒船，其中，識別所述第一條件包括：

確定所述推力器系統(tǒng)的動(dòng)力源低于預(yù)定閾值；以及

基于確定所述動(dòng)力源低于所述預(yù)定閾值，將所述推力器系統(tǒng)配置為在所述至少一個(gè)原動(dòng)機(jī)推進(jìn)所述浮筒船通過所述水時(shí)使用由所述推力器系統(tǒng)產(chǎn)生的電流來為所述動(dòng)力源充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮筒船，還包括由所述多個(gè)浮筒支撐的多個(gè)傳感器，并且其中，所述第二條件是基于來自所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)識別的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮筒船，其中：

所述多個(gè)傳感器包括全球定位系統(tǒng)或慣性測量單元中的至少一者；并且

所述控制器還配置為：

使用所述多個(gè)傳感器來確定實(shí)際運(yùn)動(dòng)；

確定所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)不同于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)；以及

基于確定所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)不同于所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)來：

基于所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)調(diào)整目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以生成經(jīng)調(diào)整的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)；以及

基于所述經(jīng)調(diào)整的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)向所述第一推力器和所述第二推力器中的至少一者提供命令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮筒船，其中，所述控制器還配置為：

基于從可移除推力器輸入控件接收到的用戶輸入來確定所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮筒船，其中：

所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)是平移運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一者；并且

所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)是平移運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的至少一者。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮筒船，其中，所述控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接通信地聯(lián)接至所述推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)控制器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的浮筒船，其中，識別所述第二條件包括：

經(jīng)由與所述推進(jìn)控制器的所述網(wǎng)絡(luò)連接獲得推進(jìn)系統(tǒng)信息；以及

確定所述推進(jìn)系統(tǒng)信息超過預(yù)定閾值。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的浮筒船，其中，識別所述第二條件包括確定所述推進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)力源低于預(yù)定閾值。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮筒船，其中，所述第一推力器是固定推力器，并且所述第二推力器是可操縱推力器。