[發(fā)明專利]一種多功能下肢外骨骼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210947341.4
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115024947B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉星語;李書強;徐州;汪勇波;郝亮;曾新星
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本發(fā)明提供一種多功能下肢外骨骼，包括髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)、大腿組件和小腿組件，髖關節(jié)通過大腿組件與膝關節(jié)活動連接，膝關節(jié)通過小腿組件與踝關節(jié)連接，膝關節(jié)包括轉動式連接的大腿連接部及小腿連接部，多功能下肢外骨骼還包括設于膝關節(jié)處的助走裝置，助走裝置包括設于大腿連接部及小腿連接部之間的彈簧，助走裝置還包括設于膝關節(jié)上的若干個插銷孔，插銷孔內可拆卸式設有插銷，當插銷位于插銷孔內時，插銷穿過彈簧。通過在膝關節(jié)處設置助走裝置，使用者在行走時，膝關節(jié)先彎曲，同時一部分多余的動能轉化為彈簧的彈性勢能，為下一步膝關節(jié)伸直起到助力作用，為下肢無力的使用者提供一定支撐，防止其膝關節(jié)過度彎曲而無力站起來。

技術領域

本發(fā)明涉及下肢外骨骼技術領域，特別涉及一種多功能下肢外骨骼。

背景技術

下肢外骨骼是一種穿戴在使用者身體的一種助力裝置，能夠幫助穿戴者完成保護支撐和行走助力等功能。目前，一般的下肢外骨骼裝置既可以幫助體弱的老年人行走，也可以幫助下肢手術后需要康復的患者進行康復訓練。

現有技術中，這些裝置大多存在著動力裝置復雜、裝置笨重、造價昂貴、不方便攜帶等缺點，實用性較差，難以大規(guī)模生產推廣。

發(fā)明內容

針對現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種多功能下肢外骨骼，旨在解決現有技術中的下肢外骨骼實用性較差的技術問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明是通過如下技術方案來實現的：一種多功能下肢外骨骼，包括髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)、大腿組件和小腿組件，所述髖關節(jié)通過所述大腿組件與所述膝關節(jié)活動連接，所述膝關節(jié)通過所述小腿組件與所述踝關節(jié)連接，所述膝關節(jié)包括轉動式連接的大腿連接部及小腿連接部，所述多功能下肢外骨骼還包括設于所述膝關節(jié)處的助走裝置，所述助走裝置包括設于所述大腿連接部及所述小腿連接部之間的彈簧，所述助走裝置還包括設于所述膝關節(jié)上的若干個插銷孔，所述插銷孔內可拆卸式設有插銷，當所述插銷位于所述插銷孔內時，所述插銷穿過所述彈簧。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過在膝關節(jié)處設置助走裝置，膝關節(jié)包括轉動式連接的大腿連接部及小腿連接部，助走裝置包括設于大腿連接部及所述小腿連接部之間的彈簧，該助走裝置還包括設于膝關節(jié)上的若干個插銷孔，插銷孔內可拆卸式設有插銷，當插銷位于插銷孔內時，插銷穿過彈簧，在本發(fā)明的一些應用場景中，使用者在行走時，膝關節(jié)先彎曲，同時一部分多余的動能轉化為彈簧的彈性勢能，為下一步膝關節(jié)伸直起到助力作用，為下肢無力的使用者提供一定支撐，防止其膝關節(jié)過度彎曲而無力站起來，不同的插銷孔對應彈簧不同的位置，彈簧的工作長度越短，膝關節(jié)的活動角度越小，同時對應的彈簧的所需形變力及彈力越大，可便于膝關節(jié)的伸直，從而進一步便于使用者行走助力，同時使用者可根據自身的恢復情況選擇插銷的插入位置，便于使用者的康復訓練。

根據上述技術方案的一方面，所述大腿組件包括靠近所述髖關節(jié)設置的大腿上節(jié)，及設于所述大腿上節(jié)與所述大腿連接部之間的大腿下節(jié)，所述大腿上節(jié)與所述大腿下節(jié)伸縮式設置。

根據上述技術方案的一方面，所述多功能下肢外骨骼還包括設于所述大腿組件一側的助坐裝置，所述助坐裝置包括設于所述大腿上節(jié)外側的連桿上連接件，及鉸接式設于所述大腿下節(jié)外側的伸縮支撐桿，所述伸縮支撐桿的一側設有滑軌，所述滑軌上滑動式設有連桿下連接件，所述連桿上連接件與所述連桿下連接件之間設有連桿。

根據上述技術方案的一方面，所述多功能下肢外骨骼還包括保護裝置，所述保護裝置包括設于所述小腿組件及所述大腿組件內側的若干個綁縛圈，每個所述綁縛圈內設有氣囊。

根據上述技術方案的一方面，所述氣囊為可充氣式氣囊，若干個所述氣囊的預設壓力值沿所述踝關節(jié)至所述髖關節(jié)方向逐級遞減，所述氣囊的一側設有氣泵，所述氣泵用于控制若干個所述氣囊沿所述踝關節(jié)至所述髖關節(jié)方向一側依次連續(xù)充氣加壓，當所有氣囊充氣完成后，各所述氣囊沿所述髖關節(jié)至所述踝關節(jié)方向依次釋放所有氣體。