[發明專利]一種多功能下肢外骨骼

有效

• 申請號: 202210947341.4
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115024947B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 劉星語;李書強;徐州;汪勇波;郝亮;曾新星
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種多功能下肢外骨骼，其特征在于，包括髖關節、膝關節、踝關節、大腿組件和小腿組件，所述髖關節通過所述大腿組件與所述膝關節活動連接，所述膝關節通過所述小腿組件與所述踝關節連接，所述膝關節包括通過轉軸轉動式連接的大腿連接部及小腿連接部，所述多功能下肢外骨骼還包括設于所述膝關節處的助走裝置，所述助走裝置包括設于所述大腿連接部及所述小腿連接部之間的彈簧，所述大腿連接部上開設有收納所述轉軸的通孔，所述小腿連接部包括套接所述轉軸的套筒，插銷孔開設于所述大腿連接部上，所述套筒的兩側向內收縮形成用于收納所述彈簧的容納空間，所述大腿連接部朝向所述容納空間一側延伸形成一臺階，所述臺階用于固定所述彈簧，所述大腿連接部還包括用于限制所述彈簧移動行程的弧形蓋板部；

所述助走裝置還包括設于所述大腿連接部上的若干個插銷孔，所述插銷孔內可拆卸式設有插銷，當所述插銷位于所述插銷孔內時，所述插銷穿過所述彈簧，當使用者在行走時，所述膝關節先彎曲，同時一部分多余的動能轉化為所述彈簧的彈性勢能，為下一步所述膝關節的伸直起到助力作用；

所述多功能下肢外骨骼還包括保護裝置，所述保護裝置包括設于所述小腿組件及所述大腿組件內側的若干個綁縛圈，每個所述綁縛圈內設有氣囊，所述氣囊為可充氣式氣囊，若干個所述氣囊的預設壓力值沿所述踝關節至所述髖關節方向逐級遞減，所述氣囊的一側設有氣泵，所述氣泵用于控制若干個所述氣囊沿所述踝關節至所述髖關節方向一側依次連續充氣加壓，當所有氣囊充氣完成后，各所述氣囊沿所述髖關節至所述踝關節方向依次釋放所有氣體。

2.根據權利要求1所述的多功能下肢外骨骼，其特征在于，所述大腿組件包括靠近所述髖關節設置的大腿上節，及設于所述大腿上節與所述大腿連接部之間的大腿下節，所述大腿上節與所述大腿下節伸縮式設置。

3.根據權利要求2所述的多功能下肢外骨骼，其特征在于，所述多功能下肢外骨骼還包括設于所述大腿組件一側的助坐裝置，所述助坐裝置包括設于所述大腿上節外側的連桿上連接件，及鉸接式設于所述大腿下節外側的伸縮支撐桿，所述伸縮支撐桿的一側設有滑軌，所述滑軌上滑動式設有連桿下連接件，所述連桿上連接件與所述連桿下連接件之間設有連桿。

4.根據權利要求1所述的多功能下肢外骨骼，其特征在于，所述小腿組件包括靠近所述踝關節設置的小腿下節，及設于所述小腿下節與所述小腿連接部之間的小腿上節，所述小腿上節與所述小腿下節伸縮式設置。

5.根據權利要求1所述的多功能下肢外骨骼，其特征在于，兩個所述髖關節之間設有護髖裝置，所述護髖裝置包括設于所述髖關節一側的側板，及鉸接式設于兩個所述側板之間的背板，兩個所述側板之間設有兩個長扣帶，所述側板下側設有短扣帶。

6.根據權利要求5所述的多功能下肢外骨骼，其特征在于，所述髖關節為萬向節結構，所述萬向節結構包括設于所述大腿組件一側的第一連接部，及設于所述側板一側的第二連接部。

7.根據權利要求6所述的多功能下肢外骨骼，其特征在于，所述側板的一側開設有滑槽，所述滑槽靠近所述髖關節一側設置，所述第二連接部滑動式設于所述滑槽內。

8.根據權利要求1所述的多功能下肢外骨骼，其特征在于，所述踝關節包括與所述小腿組件鉸接設置的踝關節鉸接板，所述踝關節鉸接板的一側設有支撐底板。