[發明專利]貼裝設備

在審

• 申請號: 202210945090.6
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115303589A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 鄧春華;陳燦華;周海濤;李浩;徐公志;吳建
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24;B65G37/00;B25B27/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王喬麗

本發明提供了一種貼裝設備，用于組裝喇叭與殼體，包括機架以及設置于機架上的喇叭輸送線、第一取料裝置、撕膜裝置、第二取料裝置和殼體輸送線；喇叭輸送線位于機架的一側，殼體輸送線位于機架的另一側，第一取料裝置、撕膜裝置和第二取料裝置均位于喇叭輸送線與殼體輸送線之間；喇叭輸送線用于傳送待貼裝的所述喇叭，第一取料裝置用于將喇叭輸送線上的喇叭拾取放置于撕膜裝置上，撕膜裝置與第二取料裝置配合以撕去喇叭上的保護膜，且第二取料裝置拾取撕膜后的喇叭并將喇叭放置于殼體輸送線上與殼體配合，殼體輸送線用于傳送殼體并能在殼體輸送線上完成殼體與喇叭的貼裝。本發明的貼裝設備自動化程度高，貼裝效果好。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種貼裝設備。

背景技術

喇叭作為電聲元件，可以將電信號轉換為聲音信號，廣泛的運用于各種電子設備中。現有技術中，喇叭與電子設備的殼體之間的組裝主要是通過人工來完成的。一般情況下，通常需要將用于貼合的膠預先貼至手機喇叭上，然后貼上保護膜，在喇叭與殼體貼合之前再人工撕掉保護膜。殼體與喇叭之間的貼合一般是通過治具進行定位，再人工進行貼裝壓合。通過人工進行組裝喇叭和殼體，自動化程度不高、工作效率低、勞動強度大、人工成本高，且不能保證產品質量。

因此，有必要提供一種能自動組裝喇叭與殼體的自動化程度高的貼裝設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能自動組裝喇叭與殼體的自動化程度高的貼裝設備。

為實現上述目的，本發明提供了一種貼裝設備，用于組裝喇叭與殼體，包括機架以及設置于機架上的喇叭輸送線、第一取料裝置、撕膜裝置、第二取料裝置和殼體輸送線；喇叭輸送線位于機架的一側，殼體輸送線位于機架的另一側，第一取料裝置、撕膜裝置和第二取料裝置均位于喇叭輸送線與殼體輸送線之間；喇叭輸送線用于傳送待貼裝的所述喇叭，第一取料裝置用于將喇叭輸送線上的喇叭拾取放置于撕膜裝置上，撕膜裝置與第二取料裝置配合以撕去喇叭上的保護膜，且第二取料裝置拾取撕膜后的喇叭并將喇叭放置于殼體輸送線上與殼體配合，殼體輸送線用于傳送殼體并能在殼體輸送線上完成殼體與喇叭的貼裝。

較佳地，喇叭輸送線包括送料裝置和升降回流裝置，送料裝置包括放料機構和回收機構，放料機構位于回收機構的上方，放料機構用于傳送放置有喇叭的崔盤，回收機構用于回收空置的崔盤；升降回流裝置能在水平方向和豎直方向上移動，以對接放料機構并將放料機構上的崔盤傳送至靠近第一取料裝置，且升降回流裝置能將空置的崔盤回流至回收機構內。

較佳地，第一取料裝置包括能在水平方向上前后、左右移動的第一取料機構，第一取料機構用于在喇叭輸送線上拾取喇叭并放置于撕膜裝置上；第一取料機構包括兩第一取料組件，兩第一取料組件能在相同或不同的崔盤上拾取喇叭并放置于撕膜裝置上；第一取料組件內設置有第一真空吸附結構，第一取料組件借由第一真空吸附結構以能拾取喇叭。

較佳地，撕膜裝置包括定位機構，定位機構的一側還設置有CCD檢測機構；定位機構上設置有用于放置喇叭的放料位，放料位的一側設置有定位夾緊結構，CCD檢測機構用于檢測喇叭的位置，以使喇叭能放置于放料位上并使撕膜后的喇叭能與殼體配合，定位夾緊結構動作以使喇叭定位于放料位上。

較佳地，定位夾緊結構包括夾料組件、第一滑動組件、第二滑動組件和動力組件，第一滑動組件垂直于第二滑動組件，夾料組件安裝于第一滑動組件和第二滑動組件上；夾料組件位于動力組件的輸出端，且夾料組件和動力組件之間設置有凸輪組件；借由凸輪組件以使夾料組件能同時沿第一滑動組件和第二滑動組件滑動，以使夾料組件能靠近并夾緊放料位上的喇叭。

較佳地，撕膜裝置還包括夾膜機構，夾膜機構位于放料位的一側，夾膜機構包括夾爪組件，夾爪組件呈滑動的設置于機架上，夾爪組件用于夾取喇叭上的保護膜，夾爪組件能在機架上旋轉以與第二取料裝置配合撕膜。