[發(fā)明專利]貼裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210945090.6
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115303589A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧春華;陳燦華;周海濤;李浩;徐公志;吳建
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24;B65G37/00;B25B27/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王喬麗

1.一種貼裝設(shè)備，用于組裝喇叭與殼體，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架上的喇叭輸送線、第一取料裝置、撕膜裝置、第二取料裝置和殼體輸送線；所述喇叭輸送線位于所述機(jī)架的一側(cè)，所述殼體輸送線位于所述機(jī)架的另一側(cè)，所述第一取料裝置、所述撕膜裝置和所述第二取料裝置均位于所述喇叭輸送線與所述殼體輸送線之間；所述喇叭輸送線用于傳送待貼裝的所述喇叭，所述第一取料裝置用于將所述喇叭輸送線上的喇叭拾取放置于所述撕膜裝置上，所述撕膜裝置與所述第二取料裝置配合以撕去所述喇叭上的保護(hù)膜，且所述第二取料裝置拾取撕膜后的喇叭并將所述喇叭放置于所述殼體輸送線上與所述殼體配合，所述殼體輸送線用于傳送所述殼體并能在所述殼體輸送線上完成所述殼體與所述喇叭的貼裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備，其特征在于，所述喇叭輸送線包括送料裝置和升降回流裝置，所述送料裝置包括放料機(jī)構(gòu)和回收機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)位于所述回收機(jī)構(gòu)的上方，所述放料機(jī)構(gòu)用于傳送放置有喇叭的崔盤，所述回收機(jī)構(gòu)用于回收空置的崔盤；所述升降回流裝置能在水平方向和豎直方向上移動(dòng)，以對接所述放料機(jī)構(gòu)并將所述放料機(jī)構(gòu)上的崔盤傳送至靠近所述第一取料裝置，且所述升降回流裝置能將空置的崔盤回流至所述回收機(jī)構(gòu)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備，其特征在于，所述第一取料裝置包括能在水平方向上前后、左右移動(dòng)的第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)用于在所述喇叭輸送線上拾取喇叭并放置于所述撕膜裝置上；所述第一取料機(jī)構(gòu)包括兩第一取料組件，兩所述第一取料組件能在相同或不同的崔盤上拾取喇叭并放置于所述撕膜裝置上；所述第一取料組件內(nèi)設(shè)置有第一真空吸附結(jié)構(gòu)，所述第一取料組件借由所述第一真空吸附結(jié)構(gòu)以能拾取所述喇叭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備，其特征在于，所述撕膜裝置包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有CCD檢測機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置喇叭的放料位，所述放料位的一側(cè)設(shè)置有定位夾緊結(jié)構(gòu)，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述喇叭的位置，以使所述喇叭能放置于所述放料位上并使撕膜后的所述喇叭能與所述殼體配合，所述定位夾緊結(jié)構(gòu)動(dòng)作以使所述喇叭定位于所述放料位上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼裝設(shè)備，其特征在于，所述定位夾緊結(jié)構(gòu)包括夾料組件、第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件和動(dòng)力組件，所述第一滑動(dòng)組件垂直于所述第二滑動(dòng)組件，所述夾料組件安裝于所述第一滑動(dòng)組件和所述第二滑動(dòng)組件上；所述夾料組件位于所述動(dòng)力組件的輸出端，且所述夾料組件和所述動(dòng)力組件之間設(shè)置有凸輪組件；借由所述凸輪組件以使所述夾料組件能同時(shí)沿所述第一滑動(dòng)組件和所述第二滑動(dòng)組件滑動(dòng)，以使所述夾料組件能靠近并夾緊所述放料位上的喇叭。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼裝設(shè)備，其特征在于，所述撕膜裝置還包括夾膜機(jī)構(gòu)，所述夾膜機(jī)構(gòu)位于所述放料位的一側(cè)，所述夾膜機(jī)構(gòu)包括夾爪組件，所述夾爪組件呈滑動(dòng)的設(shè)置于所述機(jī)架上，所述夾爪組件用于夾取所述喇叭上的保護(hù)膜，所述夾爪組件能在所述機(jī)架上旋轉(zhuǎn)以與所述第二取料裝置配合撕膜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備，其特征在于，所述第二取料裝置包括第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二取料機(jī)構(gòu)能在水平方向上前后、左右移動(dòng)；所述第二取料機(jī)構(gòu)包括CCD檢測組件和位于所述CCD檢測組件兩側(cè)的第二取料組件，所述CCD檢測組件用于在貼裝時(shí)檢測定位所述殼體；所述第二取料組件內(nèi)設(shè)置有磁吸結(jié)構(gòu)和第二真空吸附結(jié)構(gòu)，借由所述磁吸結(jié)構(gòu)和所述第二所述真空吸附結(jié)構(gòu)以加固所述第二取料組件對所述喇叭的拾取，以使所述第二取料組件能與所述撕膜裝置配合以撕去所述喇叭上的保護(hù)膜，并能拾取撕膜后的所述喇叭放置于所述殼體輸送線上與所述殼體貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備，其特征在于，所述殼體輸送線包括可折疊的輸入段和輸出段，所述輸入段和所述輸出段之間按照傳送順序依次設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)工位、定位貼裝工位和第二旋轉(zhuǎn)工位；所述第一旋轉(zhuǎn)工位根據(jù)所述殼體的擺放狀態(tài)選擇性旋轉(zhuǎn)，以使所述殼體均按預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行傳送；所述定位貼裝工位用于定位所述殼體以使所述殼體與能所述喇叭貼裝成一體，所述第二旋轉(zhuǎn)工位用于旋轉(zhuǎn)貼裝有喇叭的殼體，以使貼裝后的所述殼體按第二預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行傳送。