[發明專利]一種時鐘同步方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210944155.5
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115021857B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 孔慶宇;林湖;黃歆;徐康
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;G04R20/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王若愚

本公開實施例提供一種時鐘同步方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：接收并解析可編程邏輯模塊發送的時鐘同步數據，得到第一時鐘信號和第二時鐘信號；第一時鐘信號和第二時鐘信號用于互為備用地向多個時鐘應用單元提供參考，以使多個時鐘應用單元時鐘同步；根據第二時鐘信號和第一時鐘信號得到差異信息；若差異信息滿足預設條件，向FPGA模塊發送第一糾偏指令；第一糾偏指令用于指示FPGA模塊調整第二時鐘信號，得到第一糾偏信號。通過本公開實施例的一種時鐘同步方法，可以提高時鐘信號的校準效率，并且保證時鐘源的可靠性。

技術領域

本發明涉及信號處理領域，尤其涉及一種時鐘同步方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

隨著自動駕駛技術的不斷發展，車載控制器的功能復雜度越來越高，現有的汽車電子電氣架構逐步由分立向集中轉換。現有的中央集中式方案架構，一般需要對視頻數據、毫米波雷達數據、激光雷達數據等進行時鐘同步處理，因此需要有較為穩定的時鐘源作為參考時鐘。為了提供穩定的時鐘源，可以采用GPS（Global Positioning System，全球定位系統）模塊輸出的1PPS（1PulsePerSecond，秒脈沖）信號在整個系統當中傳輸，利用其邊沿作為系統各個模塊的時鐘同步參考。然而，由于中央集中式架構涉及自動駕駛域、智能座艙域、底盤控制域等多個功能域的模塊或芯片，因此，1PPS信號存在多單板、多芯片傳輸的場景，在上述場景下，傳輸過程的信號時延、信號損耗等因素均可能對系統的時鐘信號同步產生不利影響。

現有方案通過對1PPS信號自身在傳輸過程中產生的相位差進行識別及校準，雖然能夠一定程度滿足時鐘信號的糾偏要求，但校準效率低，且時鐘源可靠性不足。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本公開實施例提供一種時鐘同步方法、裝置、系統及存儲介質，可以提高時鐘信號的校準效率，并且保證時鐘源的可靠性。

本申請實施例提供一種時鐘同步方法，方法包括：接收并解析可編程邏輯模塊發送的時鐘同步數據，得到第一時鐘信號和第二時鐘信號；第一時鐘信號和第二時鐘信號用于互為備用地向多個時鐘應用單元提供參考，以使多個時鐘應用單元時鐘同步；根據第二時鐘信號和第一時鐘信號得到差異信息；若差異信息滿足預設條件，向可編程邏輯模塊發送第一糾偏指令；第一糾偏指令用于指示可編程邏輯模塊調整第二時鐘信號，得到第一糾偏信號。

可選的，第二時鐘信號由可編程邏輯模塊將第一時鐘信號后移一個周期得到；差異信息包括第一偏差值，第一偏差值表征第一時鐘信號的第二個周期的上升沿和第二時鐘信號的第一個周期的上升沿之間的偏差；若差異信息滿足預設條件，向可編程邏輯模塊發送第一糾偏指令，包括：若第一偏差值滿足第一預設偏差條件，向可編程邏輯模塊發送第一糾偏指令；第一糾偏指令包括第一偏差值。

可選的，若差異信息滿足預設條件，向可編程邏輯模塊發送第一糾偏指令之后，方法還包括：接收可編程邏輯模塊發送的第一糾偏信號；根據第一時鐘信號或第一糾偏信號，確定目標時鐘信號；發送目標時鐘信號至時鐘應用模塊。

可選的，根據第一時鐘信號或第一糾偏信號，確定目標時鐘信號，包括：根據第一時鐘信號或第一糾偏信號，確定基準時鐘信號；若檢測到第一糾偏信號存在缺失周期，從基準時鐘信號中確定補充時鐘信號；補充時鐘信號用于補充缺失周期上的信息；向可編程邏輯模塊發送信號補充指令；信號補充指令包括補充時鐘信號，信號補充指令用于指示可編程邏輯模塊根據補充時鐘信號補充第一糾偏信號，得到目標補充信號；接收可編程邏輯模塊發送的目標補充信號；根據第一時鐘信號或目標補充信號，確定目標時鐘信號。