[發(fā)明專利]一種時(shí)鐘同步方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210944155.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN115021857B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔慶宇;林湖;黃歆;徐康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號(hào): H04J3/06
• 分類號(hào): H04J3/06;G04R20/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王若愚

1.一種時(shí)鐘同步方法，其特征在于，應(yīng)用于主控模塊，所述方法包括：

接收可編程邏輯模塊發(fā)送的第一時(shí)鐘信號(hào)；

接收并解析所述可編程邏輯模塊發(fā)送的以太網(wǎng)報(bào)文，得到第二時(shí)鐘信號(hào)；所述第一時(shí)鐘信號(hào)和所述第二時(shí)鐘信號(hào)用于互為備用地向多個(gè)時(shí)鐘應(yīng)用單元提供參考，以使多個(gè)所述時(shí)鐘應(yīng)用單元時(shí)鐘同步；

根據(jù)所述第二時(shí)鐘信號(hào)和所述第一時(shí)鐘信號(hào)得到差異信息；

若所述差異信息滿足預(yù)設(shè)條件，向所述可編程邏輯模塊發(fā)送第一糾偏指令；所述第一糾偏指令用于指示所述可編程邏輯模塊調(diào)整所述第二時(shí)鐘信號(hào)，得到第一糾偏信號(hào)；

所述第二時(shí)鐘信號(hào)由所述可編程邏輯模塊將所述第一時(shí)鐘信號(hào)后移一個(gè)周期得到；

所述差異信息包括第一偏差值，所述第一偏差值表征所述第一時(shí)鐘信號(hào)的第二個(gè)周期的上升沿和所述第二時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)周期的上升沿之間的偏差；

所述若所述差異信息滿足預(yù)設(shè)條件，向所述可編程邏輯模塊發(fā)送第一糾偏指令，包括：

若所述第一偏差值滿足第一預(yù)設(shè)偏差條件，向所述可編程邏輯模塊發(fā)送所述第一糾偏指令；所述第一糾偏指令包括所述第一偏差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述若所述差異信息滿足預(yù)設(shè)條件，向所述可編程邏輯模塊發(fā)送第一糾偏指令之后，所述方法還包括：

接收所述可編程邏輯模塊發(fā)送的所述第一糾偏信號(hào)；

根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)或所述第一糾偏信號(hào)，確定目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)；

發(fā)送所述目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)至?xí)r鐘應(yīng)用模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)或所述第一糾偏信號(hào)，確定目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)，包括：

根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)或所述第一糾偏信號(hào)，確定基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)；

若檢測(cè)到所述第一糾偏信號(hào)存在缺失周期，從所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)中確定補(bǔ)充時(shí)鐘信號(hào)；所述補(bǔ)充時(shí)鐘信號(hào)用于補(bǔ)充所述缺失周期上的信息；

向所述可編程邏輯模塊發(fā)送信號(hào)補(bǔ)充指令；所述信號(hào)補(bǔ)充指令包括所述補(bǔ)充時(shí)鐘信號(hào)，所述信號(hào)補(bǔ)充指令用于指示所述可編程邏輯模塊根據(jù)所述補(bǔ)充時(shí)鐘信號(hào)補(bǔ)充所述第一糾偏信號(hào)，得到目標(biāo)補(bǔ)充信號(hào)；

接收所述可編程邏輯模塊發(fā)送的所述目標(biāo)補(bǔ)充信號(hào)；

根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)或所述目標(biāo)補(bǔ)充信號(hào)，確定所述目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)或所述第一糾偏信號(hào)，確定目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)，包括：

根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)或所述第一糾偏信號(hào)，確定基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)；

基于所述第一糾偏信號(hào)和所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)得到第二偏差值；所述第二偏差值表征所述第一糾偏信號(hào)的第二個(gè)周期的上升沿和所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)周期或者第二個(gè)周期的上升沿之間的偏差；

若所述第二偏差值滿足第二預(yù)設(shè)偏差條件，向所述可編程邏輯模塊發(fā)送第二糾偏指令；所述第二糾偏指令包括所述第二偏差值，所述第二糾偏指令用于指示所述可編程邏輯模塊根據(jù)所述第二偏差值調(diào)整所述第一糾偏信號(hào)，得到第二糾偏信號(hào)；

接收所述可編程邏輯模塊發(fā)送的所述第二糾偏信號(hào)；

根據(jù)所述第一時(shí)鐘信號(hào)或所述第二糾偏信號(hào)，確定所述目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的一種時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)之后，還包括：

對(duì)所述目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行去抖、取均值操作，得到應(yīng)用時(shí)鐘信號(hào)；

所述發(fā)送所述目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)至所述時(shí)鐘應(yīng)用模塊，包括：

發(fā)送所述應(yīng)用時(shí)鐘信號(hào)至所述時(shí)鐘應(yīng)用模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述主控模塊的數(shù)量為多個(gè)；所述時(shí)鐘應(yīng)用模塊用于接收多個(gè)所述主控模塊發(fā)送的多個(gè)所述目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)，根據(jù)時(shí)鐘優(yōu)先級(jí)從多個(gè)所述目標(biāo)時(shí)鐘信號(hào)中確定主用時(shí)鐘信號(hào)。