[發明專利]一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件及撕膜裝置

在審

• 申請號: 202210942611.2
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115159237A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 程建國
• 申請（專利權）人: 千禾半導體（深圳）有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00;B65H37/04;B65H43/08
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 馬金艷

一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件及撕膜裝置，包括橫向移動機構、縱向移動機構、撕膜爪、驅動件和感應件；縱向移動機構安裝于橫向移動機構上；驅動件安裝于縱向移動機構上，并與撕膜爪驅動連接；感應件信號連接橫向移動機構；對撕膜裝置上的膠條進行撕膜時，縱向移動機構驅使驅動件上移，使撕膜爪對應膠條的底膜，接著橫向移動機構驅使撕膜爪靠攏底膜，此過程中感應件監測底膜的位置并向橫向移動機構反饋信號，使得撕膜爪停留于底膜的特定位置上，此時驅動件驅使撕膜爪夾持底膜，再由橫向移動機構驅使撕膜爪沿膠條長度方向移動完成撕膜；撕膜完畢后驅動件驅使撕膜爪松開底膜，橫向移動機構帶動撕膜爪返回原位進行下次撕膜。

技術領域

本發明涉及膠條撕膜設備技術領域，尤其是涉及一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件及撕膜裝置。

背景技術

電子產品等設備上通常會設置相應的顯示屏，顯示屏的顯示模組在加工過程中需要在側邊的位置包覆遮光膠條，該遮光膠條一般呈黑色，其中一側面具有粘性粘接層，用于粘附在顯示模組的側邊，用于對顯示模組進行遮光以及對顯示模組的側邊進行保護。目前在對顯示模組進行包邊處理時，一般采用的是卷材膠條，在對膠條撕膜時容易使得膠條斷裂，而若是采用人工撕膜包邊，則包邊精度較差。

為了解決這一問題，申請號為2022100372403的發明專利中就提到了一種新型曲面包覆設備，該發明中引用了新的膠條，膠條的粘接面設有兩底膜進行遮蔽，且兩底膜均長于粘接面并形成突出端；使用時，通過第一撕膜裝置構上的撕膜爪夾持其中一底膜的突出端，然后沿膠條長度方向移動撕膜爪以將該底膜從膠條上撕下，將露出的粘接面與產品進行粘接配合；接著通過第二撕膜結構對另一底膜進行撕膜，然后通過包覆機構對產品進行包邊處理。

在實際使用過程中，如何確保撕膜爪精準地夾持于底膜的突出端上無疑最為關鍵，如果撕膜爪在夾持底膜的突出端后過于靠近膠條的粘貼面，則在撕膜過程中，撕膜爪容易與膠條發生接觸而損傷膠條；如果撕膜爪在夾持底膜的突出端后過于遠離膠條的粘貼面，則底膜難以脫離膠條的粘貼面，在撕膜過程中可能會導致底膜破裂；

現有技術中一般都是通過人工進行定位撕膜爪的夾持位置，撕膜爪的定位精準度十分依賴個人經驗，導致撕膜爪的夾持范圍存在偏差，膠條撕膜的成功率較低。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明提供了一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件及撕膜裝置，提高了撕膜爪的定位精度和撕膜的成功率。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，包括橫向移動機構、縱向移動機構、撕膜爪、驅動件和感應件；所述縱向移動機構安裝于所述橫向移動機構上；所述驅動件安裝于所述縱向移動機構上，并與所述撕膜爪驅動連接，所述驅動件可控制所述撕膜爪張合，以夾持或松開膠條的底膜；所述感應件與所述橫向移動機構信號連接，且所述感應件用于監測所述底膜的位置，并向所述橫向移動機構反饋信號。

優選地，所述撕膜爪包括安裝于所述驅動件上的上爪件和下爪件，所述驅動件可驅使所述上爪件和下爪件相互靠攏或遠離；所述感應件安裝于所述上爪件或下爪件上。

優選地，所述感應件豎直地安裝于所述上爪件或下爪件靠近所述底膜的一側，以使得所述感應件的感應端與所述底膜垂直，并先于所述上爪件或下爪件接近所述底膜。

優選地，所述感應件為光纖傳感器，所述光纖傳感器上設有光纖端頭；所述上爪件和下爪件上分別設有相配合的上夾面和下夾面，所述上夾面和下夾面均呈水平設計；所述下爪件靠近所述底膜的一側上設有固定塊，所述固定塊上設有豎直設計的定位孔，所述光纖端頭豎直地安裝于所述定位孔內，以使所述光纖端頭發射的光線與所述下夾面垂直。