[發明專利]一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件及撕膜裝置

在審

• 申請號: 202210942611.2
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115159237A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 程建國
• 申請（專利權）人: 千禾半導體（深圳）有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00;B65H37/04;B65H43/08
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 馬金艷

1.一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，包括橫向移動機構(1)，以及安裝于所述橫向移動機構(1)上的縱向移動機構(2)，其特征在于，還包括：

撕膜爪(4)，所述撕膜爪(4)用于夾持膠條(8)的底膜(80)；

驅動件(3)，所述驅動件(3)安裝于所述縱向移動機構(2)上，并與所述撕膜爪(4)驅動連接，以控制所述撕膜爪(4)張合；

感應件(5)，所述感應件(5)與所述橫向移動機構(1)信號連接，所述感應件用于監測所述底膜(80)的位置并向所述橫向移動機構(1)反饋。

2.根據權利要求1所述的一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，其特征在于，所述撕膜爪(4)包括安裝于所述驅動件(3)上的上爪件(41)和下爪件(42)，所述驅動件(3)可驅使所述上爪件(41)和下爪件(42)相互靠攏或遠離；所述感應件(5)安裝于所述上爪件(41)或下爪件(42)上。

3.根據權利要求2所述的一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，其特征在于，所述感應件(5)豎直地安裝于所述上爪件(41)或下爪件(42)靠近所述底膜(80)的一側，以使得所述感應件(5)的感應端與所述底膜(80)垂直，并先于所述上爪件(41)或下爪件(42)接近所述底膜(80)。

4.根據權利要求3所述的一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，其特征在于，所述感應件(5)為光纖傳感器，所述光纖傳感器上設有光纖端頭(50)；所述上爪件(41)和下爪件(42)上分別設有相配合的上夾面(410)和下夾面(420)，所述上夾面(410)和下夾面(420)均呈水平設計；所述下爪件(42)靠近所述底膜(80)的一側上設有固定塊(423)，所述固定塊(423)上設有豎直設計的定位孔(4230)，所述光纖端頭(50)豎直地安裝于所述定位孔(4230)內，以使所述光纖端頭(50)發射的光線與所述下夾面(420)垂直。

5.根據權利要求4所述的一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，其特征在于，還包括固定栓(6)，所述固定塊(423)上還設有與所述定位孔(4230)垂直接通的固定螺孔(4231)，所述固定栓(6)與所述固定螺孔(4231)螺紋連接，且所述固定栓(6)一端可貫穿所述固定螺孔(4231)而與所述光纖端頭(50)相抵，以固定所述光纖端頭(50)于定位孔(4230)內。

6.根據權利要求4所述的一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，其特征在于，所述上夾面(410)上呈直線陣列的設有多個上齒塊(411)，所述下夾面(420)上呈直線陣列的設有多個下齒塊(421)；且兩兩所述上齒塊(411)之間形成上齒槽(412)，兩兩所述下齒塊(421)之間形成下齒槽(422)；多個所述上齒塊(411)與多個所述下齒塊(421)相互垂直交錯設計；

每個所述上齒塊(411)上還設有多個凸齒(4110)，兩兩所述凸齒(4110)之間形成凹槽(4111)，所述上夾面(410)靠攏所述下夾面(420)時，所述凸齒(4110)卡入對應的下齒槽(422)內，所述下齒塊(421)也同步對應卡入所述凹槽(4111)內，使得所述上齒塊(411)與所述下齒塊(421)緊密咬合。

7.根據權利要求6所述的一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，其特征在于，所述下齒槽(422)和凹槽(4111)均呈V形設計，所述下齒塊(421)和凸齒(4110)均呈錐臺狀設計；所述凸齒(4110)卡入所述下齒槽(422)后，所述凸齒(4110)頂部與所述下齒槽(422)底部之間預留有空間；所述下齒塊(421)卡入所述凹槽(4111)后，所述下齒塊(421)頂部與所述凹槽(4111)底部之間預留有空間。

8.根據權利要求7所述的一種膠條片材撕膜定位用夾爪組件，其特征在于，所述凸齒(4110)的橫截面高度為h，所述凸齒(4110)的橫截面寬度為w，所述凸齒(4110)的橫截面錐度為α，其中，0.2mm≤h≤0.4mm，0.4mm≤w≤0.8mm，30°≤α≤60°；所述下齒塊(421)的橫截面與所述凸齒(4110)的橫截面尺寸相同。