[發(fā)明專利]一種級配料自動化上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210941590.2
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115045159B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 羅德高;張維;劉軍;黃柯銘;李青洋;羅偉;馮權;魯正偉;海丹;蔣方兵;司道全;袁奔宇
• 申請（專利權）人: 四川川交路橋有限責任公司
• 主分類號: E01C19/10
• 分類號: E01C19/10;B28C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種級配料自動化上料系統(tǒng)，包括具備動力與轉向功能的行走小車、循環(huán)挖料斗、智能皮帶傳輸系統(tǒng)、自動感知裝置，所述行走小車包括，主車架、驅動裝置；所述循環(huán)挖料斗包括，挖料斗、循環(huán)輸送鏈、轉動輪、循環(huán)挖料電機；所述智能皮帶傳輸系統(tǒng)包括，皮帶支撐架、皮帶輸送輪、稱量傳感器；所述自動感知裝置包括，毫米波雷達、稱量傳感器；在所述主車架前端縱向設置有毫米波雷達，在輸送皮帶尾端內(nèi)設置稱量傳感器；在主車架上設置有控制柜，在控制柜內(nèi)安裝控制板及系統(tǒng)控制程序，自動控制中心通過集成毫米波雷達、稱量傳感器的數(shù)據(jù)信息，實時控制各功能電機自動運行，實現(xiàn)挖料與送料的自動化，從而實現(xiàn)級配料上料系統(tǒng)自動化運行的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及智能施工機械，主要解決各種級配料到攪拌機的自動化輸送問題，確切說是一種級配料自動化上料系統(tǒng)。

背景技術

級配料是指按照公路等級，設計多種規(guī)格的粗集料、細集料、填料統(tǒng)稱級配料，它又分瀝青混凝土級配料和水泥穩(wěn)定土級配料，多者有6-7個級配，少者都有3-4個級配。

目前通用的施工工藝，都是在瀝青砼攪拌站或者水泥穩(wěn)定土攪拌站，按照公路設計等級要求設計對應級配的料倉、集料斗、粉料罐、攪拌機、拌合樓及皮帶傳輸系統(tǒng)。使用裝載機從各個級配料倉中裝料到集料斗完成上料，在通過皮帶傳輸系統(tǒng)將各種級配料，按照比例從集料斗下端的出料口輸送到攪拌機進行攪拌。在這個過程中，裝載機從各種級配料的倉中裝料，還是一件很原始的施工工序，完全靠裝載機操作手評感覺進行，需要隨時觀察每個集料斗中的漏料情況，來確定是否應該裝料。在夜晚燈光不好無法準確判斷集料斗的漏料情況下，或者裝載機操作手一時疏忽的未及時裝料時，就可能出現(xiàn)某一個集料斗缺料，從而改變混合料的級配，影響出場的混合料的拌合質量。再者，通常的3-4個級配料的拌合場需要配置1-2臺裝載機及2-4名操作人員，4-7個級配料的拌合場需要配置3-5臺裝載機及6-10名操作人員。如果遇上突擊生產(chǎn)，需要24小時加班作業(yè)，就還需要增加更多的裝載機操作人員輪班作業(yè)。

當前，國內(nèi)外很多施工單位都在探索，自動化、無人化的上料模式。目前已經(jīng)出現(xiàn)的有：CN2018208901137一種混凝土拌合站下沉式配料裝置（技術方案包括水平放置的傳送帶，傳送帶的上方設有多個沿傳送帶左右方向布置的料倉，每個料倉與傳送帶之間設有稱量斗，稱量斗的內(nèi)側壁為錐而結構，稱量斗的下端設有擋板，擋板上設有壓力傳感器，擋板的中心設有貫穿擋板且可上下移動）。市場上還有CN2017204675768下沉式穩(wěn)定土攪拌站、下沉式穩(wěn)定土攪拌站的制作方法、集裝箱式下沉配料裝置等等新工藝。

上述多種自動化的上料模式，都是需要在級配料倉的地下施工大方量的混凝土，留出下沉輸送設備的空間來安裝下沉式輸送設備。這些方法雖然實現(xiàn)了自動化、無人化的上料場景，但是需要前期投入高昂的建場成本。就下沉設備與基礎施工，少者需要600-800萬元，多者投入超過1000萬元，而使用周期少的只有1-2年，多者不超過5年。

因此，下沉式混合料攪拌站是很浪費資源、最不可取的一種施工方法，沒有太大的推廣價值，不適合全面推廣應用。如何直接將地面堆放的粗集料、細集料、填料等各種級配料，按照比例直接輸送到攪拌機進行攪拌，才是眾多施工單位迫切需要的最優(yōu)技術方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種級配料自動化上料系統(tǒng)，是通過開發(fā)一款具備動力與轉向功能的行走小車，在行走小車上組裝循環(huán)挖料斗、安裝智能皮帶傳輸系統(tǒng)、出料漏斗等功能的設施；并在行走小車上設置毫米波雷達、在皮帶傳輸系統(tǒng)上設置稱量傳感器及自動控制中心；自動控制中心通過集成毫米波雷達、稱量傳感器的數(shù)據(jù)信息，實時控制各功能電機自動運行，實現(xiàn)挖料與送料的自動化，從而達到級配料上料系統(tǒng)自動化運行的目的。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：