[發(fā)明專利]一種級配料自動化上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210941590.2
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115045159B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅德高;張維;劉軍;黃柯銘;李青洋;羅偉;馮權(quán);魯正偉;海丹;蔣方兵;司道全;袁奔宇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川川交路橋有限責(zé)任公司
• 主分類號: E01C19/10
• 分類號: E01C19/10;B28C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種級配料自動化上料系統(tǒng)，包括具備動力與轉(zhuǎn)向功能的行走小車、循環(huán)挖料斗、智能皮帶傳輸系統(tǒng)、自動感知裝置，其特征在于：所述具備動力與轉(zhuǎn)向功能的行走小車包括，主車架（1）、前后車輪、轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動裝置；由型鋼縱梁與型鋼橫梁焊接成主車架（1），在所述主車架（1）前端設(shè)置一對轉(zhuǎn)向輪（2），在轉(zhuǎn)向輪（2）上安裝有轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)向電機（19），所述轉(zhuǎn)向輪（2）通過轉(zhuǎn)向電機（19）控制其轉(zhuǎn)向角度；在所述主車架（1）后端設(shè)置一對驅(qū)動輪（3），所述驅(qū)動輪（3）中間設(shè)置有差速器，在所述差速器上設(shè)置驅(qū)動電機（17），所述驅(qū)動輪（3）通過驅(qū)動電機（17）驅(qū)動整個主車架（1）前進與后退；

所述循環(huán)挖料斗包括，挖料斗（4）、循環(huán)輸送鏈（5）、轉(zhuǎn)動輪（6）、支持架（7）、動力鏈條、循環(huán)挖料電機（16）；在主車架（1）上焊接兩榀三角形的支持架（7），在所述支持架（7）上下兩端分別焊接兩個軸承座，在上下兩個軸承座上分別設(shè)置兩個轉(zhuǎn)動輪（6），在轉(zhuǎn)動輪（6）上設(shè)置循環(huán)輸送鏈（5），在循環(huán)輸送鏈（5）上安裝挖料斗（4）；在上下轉(zhuǎn)動輪（6）的其中一個轉(zhuǎn)動輪（6）外側(cè)設(shè)置齒輪，在主車架（1）上安裝循環(huán)挖料電機（16），所述齒輪通過動力鏈條與循環(huán)挖料電機（16）連接；

所述智能皮帶傳輸系統(tǒng)包括，皮帶支撐架（8）、皮帶輸送輪（9）、皮帶轉(zhuǎn)動輪（10）、皮帶轉(zhuǎn)動電機（18）、輸送皮帶（11）、出料漏斗（12）、稱量傳感器（13）；所述皮帶支撐架（8）的一端，固定在主車架（1）前端的挖料斗（4）的旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)，其高度低于所述挖料斗（4）的轉(zhuǎn)動外徑，另一端懸空斜撐于在主車架（1）后端；在皮帶支撐架（8）兩端分別設(shè)置皮帶轉(zhuǎn)動輪（10），其中一端的皮帶轉(zhuǎn)動輪（10）上設(shè)置皮帶轉(zhuǎn)動電機（18）；在所述皮帶支撐架（8）中段均勻設(shè)置皮帶輸送輪（9），在兩端的皮帶轉(zhuǎn)動輪（10）及皮帶輸送輪（9）上安裝輸送皮帶（11），在出料一端的輸送皮帶（11）下設(shè)置有稱量傳感器（13）；在所述輸送皮帶（11）及皮帶支撐架（8）的尾端設(shè)置出料漏斗（12）；

所述自動感知裝置包括，毫米波雷達（14）、稱量傳感器（13）；在所述主車架（1）前端縱向設(shè)置有毫米波雷達（14），在輸送皮帶（11）尾端內(nèi)設(shè)置稱量傳感器（13）；在主車架（1）上設(shè)置有控制柜（15），在控制柜（15）內(nèi)安裝控制板及系統(tǒng)控制程序，通過網(wǎng)絡(luò)遠程到拌合站控制室，實現(xiàn)遠程集中控制；

所述毫米波雷達（14），在所述主車架（1）前端縱向設(shè)置的毫米波雷達（14），通過探測所述循環(huán)挖料斗上的挖料斗（4）與級配料之間的實時距離，及時將數(shù)據(jù)傳輸給所述具備動力與轉(zhuǎn)向功能的機器上的驅(qū)動電機（17），所述驅(qū)動電機（17）控制驅(qū)動輪（3）的前進與后退；

所述循環(huán)挖料斗的循環(huán)挖料電機（16）與所述差速器上設(shè)置的驅(qū)動電機（17）保持互動的關(guān)聯(lián)關(guān)系：當(dāng)所述循環(huán)挖料電機（16）負荷太輕時，判定所述挖料斗（4）與級配料距離太遠，所述挖料斗（4）無法正常挖料，需要所述驅(qū)動電機（17）正向運行，使行走小車向前行走；當(dāng)所述循環(huán)挖料電機（16）負荷太重時，判定所述挖料斗（4）與級配料距離太近，需要所述驅(qū)動電機（17）反向運行，使行走小車向后行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級配料自動化上料系統(tǒng)，其特征在于：稱量傳感器（13），在輸送皮帶（11）尾端內(nèi)設(shè)置的稱量傳感器（13），實時檢測級配料輸送重量的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳輸給皮帶轉(zhuǎn)動電機（18），通過皮帶轉(zhuǎn)動電機（18）實時控制級配料的輸送速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級配料自動化上料系統(tǒng)，其特征在于：數(shù)據(jù)信息處理，所述毫米波雷達（14）的探測數(shù)據(jù)、稱量傳感器（13）檢測的級配料重量數(shù)據(jù)，集中匯集所述控制柜（15）內(nèi)安裝的控制板系統(tǒng)控制程序，系統(tǒng)控制程序通過運算后，由系統(tǒng)軟件分別控制各路電機的自動運行，使各個系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，完成機器人自動上料的全過程。