[發明專利]一種道路信息組網方法有效
| 申請號: | 202210939128.9 | 申請日: | 2022-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN115311857B | 公開(公告)日: | 2023-07-25 |
| 發明(設計)人: | 吳迪;傅鐘宇;安泓郡;梁雅馨;方柳君;王悅雯;南旺輝;王子帥;黃子豪;李春宇;李佳悅 | 申請(專利權)人: | 大連海事大學 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/095 |
| 代理公司: | 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人: | 楊威;李永旭 |
| 地址: | 116000 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 道路 信息 組網 方法 | ||
本發明公開了一種道路信息組網方法,包括步驟為:使用動態目標檢測模型提取監控探頭捕捉畫面中的車輛信息并繪制車道熱力圖;當前路口發生擁堵時,擁堵方向上與當前路口緊鄰的第一級路口若為紅燈,則立即轉為綠燈,并延長綠燈持續時間;判斷第一級路口是否發生擁堵,若是,則擁堵方向上與第一級路口緊鄰的第二級擁堵路口會受到當前路口與第一級路口兩個路口的影響,相應延長第二級擁堵路況的綠燈持續時間;若第一級路口未發生擁堵,則與第一級路口緊鄰的第二級非擁堵路口只受到當前路口的單獨影響,相應延長第二級非擁堵路口的綠燈持續時間。本發明方法可對多路口紅綠燈進行時長調控,當某一路口發生擁堵時,降低周圍路口所受到的路況影響。
技術領域
本發明涉及交通優化算法領域,尤其涉及一種道路信息組網方法。
背景技術
隨著科技的發展,人民生活水平的逐漸提高,越來越多的人擁有私家車,交通擁堵問題已經成為人們不得不去面對的難題。為了馬路上的交通有序順暢,路口的紅綠燈是必不可少的,現在的紅綠燈基本都是根據當前馬路早高峰、晚高峰、平峰、低谷等不同時間段的實時車流來調整當前路口的紅綠燈時間,以緩解當前路口的交通壓力。但城市的交通網絡錯綜復雜而且環環相扣,單獨緩解某一個路口的擁堵狀況,勢必會造成大量車流涌入其他路口造成連鎖反應。若不能對相鄰路口的紅綠燈時長進行提前規劃和調整,輻射狀的連鎖反應很可能會造成更多路口擁堵,不能有效緩解多個路口交通壓力。
發明內容
本發明提供一種道路信息組網方法,以克服傳統紅綠燈調整算法無法提前對相鄰路口紅綠燈進行調整,導致其他路口受到影響而產生擁堵的問題。
為了實現上述目的,本發明的技術方案是:
提供一種道路信息組網方法,其步驟包括:
步驟1、通過構建動態目標檢測模型,提取各路口監控探頭捕捉畫面中的車輛信息;
步驟2、根據統計出的車輛信息,繪制車道熱力圖,根據熱力圖上的車道位置區分車輛的預行駛方向;
步驟3、基于車輛的預行駛方向判斷當前路口在直行、左轉或右轉的任意一個方向是否發生擁堵,若是,識別擁堵方向的車道,并執行步驟4,若否,重新執行步驟3;
步驟4、在擁堵方向上與當前路口緊鄰的下一個路口為第一級路口,獲取第一級路口的紅綠燈狀態,若為紅燈,轉為綠燈后執行步驟5,若為綠燈,則直接執行步驟5;
步驟5、延長第一級路口的綠燈持續時間;
步驟6、判斷第一級路口是否發生擁堵,若是,識別擁堵方向的車道,并執行步驟7,若否,執行步驟8;
步驟7、延長擁堵方向上的第二級路口的綠燈持續時間,延長非擁堵方向上的第二級路口的綠燈持續時間;
步驟8、延長非擁堵方向上的第二級路口的綠燈持續時間。
進一步地,所述步驟5包括以下步驟:
步驟5.1、根據動態目標檢測模型,統計當前路口在擁堵方向車道上放行的車輛數量;
步驟5.2、使用地圖工具計算第一級路口與當前路口之間的車道距離;
步驟5.3、獲取第一級路口與當前路口之間的紅綠燈個數;
步驟5.4、計算第一級路口的綠燈延長時間,公式如下:
公式(1)中:N1為當前路口在擁堵方向車道上放行的車輛數量,λ1為第一級路口與當前路口之間的車道距離,a1為第一級路口與當前路口之間的紅綠燈個數,上述公式中a1=0。
進一步地,所述步驟6中,第二級路口的路況分為兩種情況:
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