[發(fā)明專利]一種道路信息組網(wǎng)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210939128.9
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN115311857B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳迪;傅鐘宇;安泓郡;梁雅馨;方柳君;王悅雯;南旺輝;王子帥;黃子豪;李春宇;李佳悅
• 申請（專利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;G08G1/095
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;李永旭

1.一種道路信息組網(wǎng)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、通過構(gòu)建動態(tài)目標檢測模型，提取各路口監(jiān)控探頭捕捉畫面中的車輛信息；

步驟2、根據(jù)統(tǒng)計出的車輛信息，繪制車道熱力圖，根據(jù)熱力圖上的車道位置區(qū)分車輛的預(yù)行駛方向；

步驟3、基于車輛的預(yù)行駛方向判斷當(dāng)前路口在直行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的任意一個方向是否發(fā)生擁堵，若是，識別擁堵方向的車道，并執(zhí)行步驟4，若否，重新執(zhí)行步驟3；

步驟4、在擁堵方向上與當(dāng)前路口緊鄰的下一個路口為第一級路口，獲取第一級路口的紅綠燈狀態(tài)，若為紅燈，轉(zhuǎn)為綠燈后執(zhí)行步驟5，若為綠燈，則直接執(zhí)行步驟5；

步驟5、延長第一級路口的綠燈持續(xù)時間；

步驟6、判斷第一級路口是否發(fā)生擁堵，若是，識別擁堵方向的車道，并執(zhí)行步驟7，若否，執(zhí)行步驟8；

步驟7、延長擁堵方向上的第二級路口的綠燈持續(xù)時間，延長非擁堵方向上的第二級路口的綠燈持續(xù)時間；

步驟8、延長非擁堵方向上的第二級路口的綠燈持續(xù)時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路信息組網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟5包括以下步驟：

步驟5.1、根據(jù)動態(tài)目標檢測模型，統(tǒng)計當(dāng)前路口在擁堵方向車道上放行的車輛數(shù)量；

步驟5.2、使用地圖工具計算第一級路口與當(dāng)前路口之間的車道距離；

步驟5.3、獲取第一級路口與當(dāng)前路口之間的紅綠燈個數(shù)；

步驟5.4、計算第一級路口的綠燈延長時間，公式如下：

公式(1)中：N₁為當(dāng)前路口在擁堵方向車道上放行的車輛數(shù)量，λ₁為第一級路口與當(dāng)前路口之間的車道距離，a₁為第一級路口與當(dāng)前路口之間的紅綠燈個數(shù)，上述公式中a₁＝0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路信息組網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟6中，若第一級路口發(fā)生擁堵，則第一級路口的下一級路口區(qū)分為：第二級擁堵路口和第二級非擁堵路口；第二級擁堵路口將受到第一級路口與當(dāng)前路口的共同影響，而第二級非擁堵路口只會受到當(dāng)前路口的單獨影響；

若第一級路口不發(fā)生擁堵，則第一級路口的下一級路口均為第二級非擁堵路口，且第二級非擁堵路口的路況只受到當(dāng)前路口的影響。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種道路信息組網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟7包括以下步驟：

步驟7.1、根據(jù)動態(tài)目標檢測模型，分別統(tǒng)計第一級路口在擁堵方向車道上和非擁堵方向車道上放行的車輛數(shù)量；

步驟7.2、使用地圖工具分別計算第二級擁堵路口與第一級路口之間的車道距離、第二級非擁堵路口與第一級路口之間的車道距離；

步驟7.3、獲取第二級路口與第一級路口之間的紅綠燈個數(shù)、第二級路口與當(dāng)前路口之間的紅綠燈個數(shù)；

步驟7.4、計算第二級擁堵路口受第一級路口的影響需延長的綠燈時間，其公式如下：

步驟7.5、計算第二級擁堵路口受當(dāng)前路口的影響需延長的綠燈時間，其公式如下：

步驟7.6、計算第二級擁堵路口總共需要延長的綠燈時間：

T₂＝T₂₁+T₂₂；??????????????????????????????????????????????(4)

步驟7.7、計算第二級非擁堵路口所需延長的綠燈時間，其公式如下：

公式(2)(3)(5)中：N₂為第一級路口在擁堵方向車道上放行的車輛數(shù)量，N₃為第一級路口在非擁堵方向車道上放行的車輛數(shù)量；λ₁為第一級路口與當(dāng)前路口之間的車道距離，λ₂為第二級擁堵路口與第一級路口之間的車道距離，λ₃為第二級非擁堵路口與第一級路口之間的車道距離；a₂為第二級路口與第一級路口之間的紅綠燈個數(shù)，a₂＝0；a₃為第二級路口與當(dāng)前路口之間的紅綠燈個數(shù)，a₃＝1。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種道路信息組網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟8包括以下步驟：

步驟8.1、根據(jù)動態(tài)目標檢測模型，統(tǒng)計第一級路口在每個車道方向上放行的車輛數(shù)量；

步驟8.2、使用地圖工具計算第二級非擁堵路口與當(dāng)前路口之間的車道距離；

步驟8.3、獲取第二級非擁堵路口與當(dāng)前路口之間的紅綠燈個數(shù)；

步驟8.4、計算第二級非擁堵路口受當(dāng)前路口的影響需延長的綠燈時間，其公式如下：

公式(6)中：N₄為第一級路口在每個車道方向上放行的車輛數(shù)量，λ₄為第二級非擁堵路口與當(dāng)前路口之間的車道距離，a₄為第二級非擁堵路口與當(dāng)前路口之間的紅綠燈個數(shù)，a₄＝1。