[發明專利]零件焊斑邊緣檢測方法及系統在審
| 申請號： | 202210938905.8 | 申請日： | 2022-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN115375633A | 公開（公告）日： | 2022-11-22 |
| 發明（設計）人： | 楊躒;王陳龍;左方睿;梁宸;王思文 | 申請（專利權）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京科石知識產權代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艷霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 零件 邊緣 檢測 方法 系統 | ||
本申請提供了一種零件焊斑邊緣檢測方法及系統，零件焊斑邊緣檢測方法包括以下步驟：采集零件焊斑圖像，并提取得到焊斑的輪廓邊界；根據已知的標準焊斑的直徑和焊斑允許偏差范圍，得到最大限制區域圖像和最小限制區域圖像；判斷焊斑的輪廓邊界與最大限制區域的相對位置關系；判斷焊斑的輪廓邊界與最小限制區域的相對位置關系；根據輪廓邊界與最大限制區域的相對位置關系以及輪廓邊界與最小限制區域的相對位置關系判斷焊斑質量是否合格。本申請提供的零件焊斑邊緣檢測方法通過圖像的疊加和去除能夠直觀地、快速地判斷出焊斑的質量是否合格，不僅能夠降低檢測成本，還能夠提高檢測精度。
技術領域
本申請屬于邊緣檢測技術領域，具體涉及一種零件焊斑邊緣檢測方法及系統。
背景技術
在工業領域，金屬零件在加工的過程中，需要進行焊接。金屬零件焊斑的大小和形狀是影響焊斑內在質量和外表成形好壞的主要因素，因此需要需要焊接后金屬零件的焊斑進行檢測。然而，現有的金屬零件焊接及檢測常依賴于人工篩查的方式進行實現，工作效率較低，人工成本高。
發明內容
為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本申請提供了一種零件焊斑邊緣檢測方法及系統。
根據本申請實施例的第一方面，本申請提供了一種零件焊斑邊緣檢測方法，其包括以下步驟：
采集零件焊斑圖像，并提取得到焊斑的輪廓邊界；
根據已知的標準焊斑的直徑和焊斑允許偏差范圍，得到最大限制區域圖像和最小限制區域圖像；
判斷焊斑的輪廓邊界與最大限制區域的相對位置關系；
判斷焊斑的輪廓邊界與最小限制區域的相對位置關系；
根據輪廓邊界與最大限制區域的相對位置關系以及輪廓邊界與最小限制區域的相對位置關系判斷焊斑質量是否合格。
上述零件焊斑邊緣檢測方法中，所述采集零件焊斑圖像并提取得到焊斑的輪廓邊界的具體過程為：
調整工業相機的位置并固定其位姿，利用工業相機采集未焊接的零件的圖像，得到第一圖像，所述第一圖像中包含有中心孔位；
利用工業相機對該未焊接的零件焊接后的零件焊斑進行圖像采集，得到第二圖像；
利用第一圖像中的中心孔位確定第二圖像中焊斑圖像的中心點；
利用canny邊緣檢測算法和閾值分割算法提取焊斑圖像中焊斑的輪廓邊界。
進一步地，所述根據已知的標準焊斑的直徑和焊斑允許偏差范圍，得到最大限制區域圖像和最小限制區域圖像的具體過程為：
根據標準焊斑的直徑D和焊斑允許偏差范圍f計算得到最大限制區域的直徑DL和最小限制區域的直徑dl，其中，DL＝D+2f，dl＝D-2f；
根據最大限制區域的直徑DL，以焊斑圖像的中心點為圓心，將最大限制區域內的像素點置為白色像素點，將最大限制區域外的像素點置為黑色像素點，得到最大限制區域圖像；
根據最小限制區域的直徑dl，以焊斑圖像的中心點為圓心，將最小限制區域內的像素點置為白色像素點，將最小限制區域外的像素點置為黑色像素點，得到最小限制區域圖像。
更進一步地，所述判斷焊斑的輪廓邊界與最大限制區域的相對位置關系的具體過程為：
將焊斑的輪廓邊界以及輪廓邊界內的像素點全部設置為白色像素點，將焊斑的輪廓邊界外的像素點設置為黑色像素點；
將焊斑圖像的中心點與最大限制區域圖像的原點重合，對焊斑圖像和最大限制區域圖像進行疊加，得到第一疊加圖像；
判斷第一疊加圖像中的元素是否大于1，如果是，則將大于1的元素置為1，得到第一修正圖像；
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中科新松有限公司，未經中科新松有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210938905.8/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
