[發(fā)明專利]零件焊斑邊緣檢測方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210938905.8 | 申請日： | 2022-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN115375633A | 公開（公告）日： | 2022-11-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊躒;王陳龍;左方睿;梁宸;王思文 | 申請（專利權(quán)）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艷霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 零件 邊緣 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種零件焊斑邊緣檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
采集零件焊斑圖像，并提取得到焊斑的輪廓邊界；
根據(jù)已知的標(biāo)準(zhǔn)焊斑的直徑和焊斑允許偏差范圍，得到最大限制區(qū)域圖像和最小限制區(qū)域圖像；
判斷焊斑的輪廓邊界與最大限制區(qū)域的相對位置關(guān)系；
判斷焊斑的輪廓邊界與最小限制區(qū)域的相對位置關(guān)系；
根據(jù)輪廓邊界與最大限制區(qū)域的相對位置關(guān)系以及輪廓邊界與最小限制區(qū)域的相對位置關(guān)系判斷焊斑質(zhì)量是否合格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件焊斑邊緣檢測方法，其特征在于，所述采集零件焊斑圖像并提取得到焊斑的輪廓邊界的具體過程為：
調(diào)整工業(yè)相機(jī)的位置并固定其位姿，利用工業(yè)相機(jī)采集未焊接的零件的圖像，得到第一圖像，所述第一圖像中包含有中心孔位；
利用工業(yè)相機(jī)對該未焊接的零件焊接后的零件焊斑進(jìn)行圖像采集，得到第二圖像；
利用第一圖像中的中心孔位確定第二圖像中焊斑圖像的中心點(diǎn)；
利用canny邊緣檢測算法和閾值分割算法提取焊斑圖像中焊斑的輪廓邊界。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件焊斑邊緣檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)已知的標(biāo)準(zhǔn)焊斑的直徑和焊斑允許偏差范圍，得到最大限制區(qū)域圖像和最小限制區(qū)域圖像的具體過程為：
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)焊斑的直徑D和焊斑允許偏差范圍f計(jì)算得到最大限制區(qū)域的直徑DL和最小限制區(qū)域的直徑dl，其中，DL＝D+2f，dl＝D-2f；
根據(jù)最大限制區(qū)域的直徑DL，以焊斑圖像的中心點(diǎn)為圓心，將最大限制區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)置為白色像素點(diǎn)，將最大限制區(qū)域外的像素點(diǎn)置為黑色像素點(diǎn)，得到最大限制區(qū)域圖像；
根據(jù)最小限制區(qū)域的直徑dl，以焊斑圖像的中心點(diǎn)為圓心，將最小限制區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)置為白色像素點(diǎn)，將最小限制區(qū)域外的像素點(diǎn)置為黑色像素點(diǎn)，得到最小限制區(qū)域圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件焊斑邊緣檢測方法，其特征在于，所述判斷焊斑的輪廓邊界與最大限制區(qū)域的相對位置關(guān)系的具體過程為：
將焊斑的輪廓邊界以及輪廓邊界內(nèi)的像素點(diǎn)全部設(shè)置為白色像素點(diǎn)，將焊斑的輪廓邊界外的像素點(diǎn)設(shè)置為黑色像素點(diǎn)；
將焊斑圖像的中心點(diǎn)與最大限制區(qū)域圖像的原點(diǎn)重合，對焊斑圖像和最大限制區(qū)域圖像進(jìn)行疊加，得到第一疊加圖像；
判斷第一疊加圖像中的元素是否大于1，如果是，則將大于1的元素置為1，得到第一修正圖像；
將第一疊加圖像或第一修正圖像的中心點(diǎn)與最大限制區(qū)域圖像的原點(diǎn)重合，在第一疊加圖像或第一修正圖像中去除最大限制區(qū)域圖像，得到第一剩余圖像；
對第一剩余圖像中的白色像素點(diǎn)和黑色像素點(diǎn)進(jìn)行判斷，如果第一剩余圖像中有至少一個白色像素點(diǎn)，則判定焊斑的全部輪廓邊界均在最大限制區(qū)域外或者焊斑的部分輪廓邊界在最大限制區(qū)域外；如果第一剩余圖像中全部為黑色像素點(diǎn)，則判定焊斑的輪廓邊界在最大限制區(qū)域內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零件焊斑邊緣檢測方法，其特征在于，所述得到第一剩余圖像的具體過程為：
如果第一疊加圖像中的元素小于或等于1，則在第一疊加圖像中去除最大限制區(qū)域圖像，得到第一剩余圖像；
如果第一疊加圖像中的元素大于1，則在第一修正圖像中去除最大限制區(qū)域圖像，得到第一剩余圖像。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中科新松有限公司，未經(jīng)中科新松有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210938905.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
