[發(fā)明專利]基于圖像識別的PCB板檢測裝置及圖像識別方法

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• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN115184381A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐金洲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華研天創(chuàng)檢測設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/892;G01N21/88;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 深圳市精英創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44740
• 代理人: 涂年影

本發(fā)明公開了基于圖像識別的PCB板檢測裝置及圖像識別方法，方法包括：若接收到檢測指令，獲取圖像采集裝置采集得到的PCB板的初始圖像；對初始圖像進(jìn)行像素溶解，以確定與初始圖像對應(yīng)的電路線輪廓；根據(jù)預(yù)置的輪廓篩選規(guī)則從電路線輪廓中篩選得到非連續(xù)區(qū)域；獲取非連續(xù)區(qū)域在初始圖像中的區(qū)域圖像；對每一區(qū)域圖像分別進(jìn)行均一性識別，得到所述初始圖像是否滿足預(yù)設(shè)的均一條件的識別結(jié)果。上述的圖像識別方法，可通過圖像采集裝置采集PCB板的初始圖像并進(jìn)行智能識別，得到是否滿足相應(yīng)條件的識別結(jié)果，無需采用人工方式對PCB板是否存在瑕疵進(jìn)行判斷，從而大幅提高了PCB板的檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識別的PCB板檢測裝置及圖像識別方法。

背景技術(shù)

PCB板檢測裝置可用于對各類型PCB板進(jìn)行檢測，以檢測得到PCB板上是否存在瑕疵，現(xiàn)有的PCB檢測裝置均是通過圖像采集裝置采集PCB板圖像并進(jìn)行保存以供檢測人員察看，檢測人員通過檢查每一張PCB板對應(yīng)的圖像從而判斷PCB板是否合格，根據(jù)檢測人員判斷的結(jié)果對不合格的PCB板進(jìn)行單獨(dú)存放；然而這一技術(shù)方法需要檢測人員認(rèn)真仔細(xì)檢查每一張高清圖像，且需要根據(jù)是否合格的判斷結(jié)果手動對PCB板進(jìn)行分類存放，檢測效率及PCB板的轉(zhuǎn)運(yùn)存放效率較低，且需要耗費(fèi)大量人力。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板檢測裝置在進(jìn)行PCB板檢測時存在效率較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種基于圖像識別的PCB板檢測裝置及圖像識別方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板檢測裝置在進(jìn)行PCB板檢測時存在效率較低的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于圖像識別的PCB板檢測裝置，所述檢測裝置包括裝配于安裝支架上的圖像采集裝置、設(shè)置于所述安裝支架上的支架滑軌、裝配于所述支架滑軌上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括裝配于所述支架滑軌上的轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動器、通過連接板與所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動器的下端進(jìn)行固定連接的磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板；所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動器通過所述連接板帶動所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板沿所述支架滑軌方向進(jìn)行滑動；

所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板的下端面設(shè)置有多個吸盤，每一所述吸盤的頂端均設(shè)有磁吸組件，所述吸盤通過所述磁吸組件與所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板之間的磁吸力固定于所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板的下端面；

所述圖像采集裝置及所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動器均與所述檢測裝置的控制器進(jìn)行電連接；所述控制器接收所述圖像采集裝置采集的PCB板圖像進(jìn)行檢測，并發(fā)送控制信號以控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動器；所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動器根據(jù)所述控制信號將吸取的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至與所述控制信號對應(yīng)的放置位置。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種圖像識別方法，方法應(yīng)用于如上述第一方面所述的基于圖像識別的PCB板檢測裝置的控制器中，方法包括：

若接收到檢測指令，獲取所述圖像采集裝置采集得到的PCB板的初始圖像；

對所述初始圖像進(jìn)行像素溶解，以確定與所述初始圖像對應(yīng)的電路線輪廓；

根據(jù)預(yù)置的輪廓篩選規(guī)則從所述電路線輪廓中篩選得到非連續(xù)區(qū)域；

獲取所述非連續(xù)區(qū)域在所述初始圖像中的區(qū)域圖像；

對每一所述區(qū)域圖像分別進(jìn)行均一性識別，得到所述初始圖像是否滿足預(yù)設(shè)的均一條件的識別結(jié)果。

第三方面，本發(fā)明實施例又提供了一種計算機(jī)設(shè)備，其包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述第二方面所述的圖像識別方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行上述第二方面所述的圖像識別方法。