[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別的PCB板檢測(cè)裝置及圖像識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210937799.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN115184381A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐金洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華研天創(chuàng)檢測(cè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/956
• 分類號(hào): G01N21/956;G01N21/892;G01N21/88;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 深圳市精英創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44740
• 代理人: 涂年影

1.一種基于圖像識(shí)別的PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括裝配于安裝支架上的圖像采集裝置、設(shè)置于所述安裝支架上的支架滑軌、裝配于所述支架滑軌上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括裝配于所述支架滑軌上的轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器、通過(guò)連接板與所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器的下端進(jìn)行固定連接的磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板；所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述連接板帶動(dòng)所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板沿所述支架滑軌方向進(jìn)行滑動(dòng)；

所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板的下端面設(shè)置有多個(gè)吸盤，每一所述吸盤的頂端均設(shè)有磁吸組件，所述吸盤通過(guò)所述磁吸組件與所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板之間的磁吸力固定于所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板的下端面；

所述圖像采集裝置及所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器均與所述檢測(cè)裝置的控制器進(jìn)行電連接；所述控制器接收所述圖像采集裝置采集的PCB板圖像進(jìn)行檢測(cè)，并發(fā)送控制信號(hào)以控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器；所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述控制信號(hào)將吸取的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至與所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的放置位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝配于所述支架滑軌上并可沿所述支架滑軌進(jìn)行滑動(dòng)；

所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與連接桿進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述連接桿的上端固定于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿所述連接桿的徑向進(jìn)行滑動(dòng)；

所述磁性轉(zhuǎn)運(yùn)板通過(guò)所述連接板與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端進(jìn)行固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識(shí)別的PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器還包括外殼，所述外殼罩設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)。

4.一種圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于圖像識(shí)別的PCB板檢測(cè)裝置的控制器中，所述方法包括：

若接收到檢測(cè)指令，獲取所述圖像采集裝置采集得到的PCB板的初始圖像；

對(duì)所述初始圖像進(jìn)行像素溶解，以確定與所述初始圖像對(duì)應(yīng)的電路線輪廓；

根據(jù)預(yù)置的輪廓篩選規(guī)則從所述電路線輪廓中篩選得到非連續(xù)區(qū)域；

獲取所述非連續(xù)區(qū)域在所述初始圖像中的區(qū)域圖像；

對(duì)每一所述區(qū)域圖像分別進(jìn)行均一性識(shí)別，得到所述初始圖像是否滿足預(yù)設(shè)的均一條件的識(shí)別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)所述初始圖像進(jìn)行像素溶解，以確定與所述初始圖像對(duì)應(yīng)的電路線輪廓，包括：

從所述初始圖像中獲取像素值位于預(yù)置的像素范圍的像素點(diǎn)，得到初始像素區(qū)域；

計(jì)算所述初始像素區(qū)域邊緣的像素點(diǎn)與周圍其它像素點(diǎn)之間的對(duì)比度值；

獲取所述初始像素區(qū)域中對(duì)比度值大于預(yù)置對(duì)比度閾值的邊緣像素點(diǎn)作為目標(biāo)輪廓點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)輪廓點(diǎn)對(duì)所述初始圖像進(jìn)行像素溶解，以得到與所述初始圖像對(duì)應(yīng)的電路線輪廓。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)每一所述區(qū)域圖像分別進(jìn)行均一性識(shí)別，得到所述初始圖像是否滿足預(yù)設(shè)的均一條件的識(shí)別結(jié)果，包括：

獲取所述區(qū)域圖像的均一性特征信息；

判斷每一所述區(qū)域圖像的均一性特征信息是否均位于所述均一條件中的數(shù)值范圍內(nèi)，以得到所述初始圖像是否滿足預(yù)設(shè)的均一條件的識(shí)別結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)每一所述區(qū)域圖像分別進(jìn)行均一性識(shí)別，得到所述初始圖像是否滿足預(yù)設(shè)的均一條件的識(shí)別結(jié)果之后，還包括：

根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)控制信號(hào)至所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器，以使所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果對(duì)吸取的PCB板進(jìn)行分類放置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)控制信號(hào)至所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器，包括：

根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的平移轉(zhuǎn)運(yùn)方向；

根據(jù)確定的所述平移轉(zhuǎn)運(yùn)方向生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)并發(fā)送至所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器。