[發明專利]一種磁芯快速收集裝置及其實現方法

在審

• 申請號: 202210936725.6
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN115285423A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 葉凌云;何晶鋒;邵建偉
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65G47/91;B65B35/50;B65B35/44;B65G47/28;B65G47/82
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

本發明公開了一種磁芯快速收集裝置，包括機箱，機箱的上方設有頂板，頂板的上方設有第一進料皮帶，第一進料皮帶出料端的上方設有連桿給料機構，連桿給料機構一側的下方設有兩軸橫移機構，兩軸橫移機構上設有通用治具，機箱的內部設有位于兩軸橫移機構一側的接料升降機構；本發明還公開了一種磁芯快速收集裝置的實現方法；本發明通過光軸對產品進行收集，可以實現對產品較長時間的自動收集，從而降低工作人員的勞動強度；本發明通過第一對射光電與第二對射光電配合，確保產品已經到位，避免因第一個產品因回彈導致未完全到位，從而導致吸料不準以及放料不準造成產品摔碎。

技術領域

本發明屬于軟磁鐵氧體檢測技術領域，具體涉及一種磁芯快速收集裝置及其實現方法。

背景技術

磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結磁性金屬氧化物。磁芯經過粉末成型、研磨、燒結、檢測等多道工序后需包裝到泡沫盒中進行打包。

由于P系列產品厚度很薄，產品本身易碎，且外形不是標準圓形，采用常用的收集方式進行打包存在一些問題，例如：

1、使用常規的泡沫盒平鋪式打包，工作人員需要頻繁的更換泡沫盒，勞動強度大；

2、產品的厚度很薄，在進料皮帶上堆積時容易出現疊層的問題，導致吸料不準確；

3、通過接觸式真空吸盤進行吸料，吸料效率低；

4、產品在進料皮帶上堆積過多時，容易因推力過大導致產品吸不起來的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種磁芯快速收集裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供的一種磁芯快速收集裝置，具有工作人員勞動強度低、吸料準確、吸料效率高以及避免產品無法吸取的特點。

本發明另一目的在于提供一種磁芯快速收集裝置的實現方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種磁芯快速收集裝置，包括機箱，機箱的上方設有頂板，頂板的上方設有第一進料皮帶，第一進料皮帶出料端的上方設有連桿給料機構，連桿給料機構一側的下方設有兩軸橫移機構，兩軸橫移機構上設有通用治具，機箱的內部設有位于兩軸橫移機構一側的接料升降機構，第一進料皮帶、連桿給料機構、接料升降機構以及兩軸橫移機構均與PLC控制器信號連接；

為了實現對產品較長時間的自動收集，從而降低工作人員的勞動強度，進一步地，通用治具包括治具底板，治具底板的上方設有定距板，定距板上設有若干個均勻排列的嵌套，嵌套的內部插入有光軸，治具底板的一端設有把手。

為了確保產品已經到位，避免因第一個產品因回彈導致未完全到位，從而導致吸料不準以及放料不準造成產品摔碎，進一步地，第一進料皮帶的出料端設有待取料工位座，待取料工位座的上方設有第一對射光電，第一進料皮帶上靠近出料端的一端上還設有第二對射光電，第一對射光電和第二對射光電均與PLC控制器信號連接。

為了防止產品推力過大而導致疊層的問題，進一步地，第一進料皮帶的上方設有上蓋板，第一進料皮帶的內部位于出料端的一端設有磁鐵定距板，磁鐵定距板上設有若干個磁鐵。

為了有效的提升對產品的取放效率，進一步地，連桿給料機構包括連桿給料機構底座，連桿給料機構底座分別設有并列設置的驅動電機和軸承座，軸承座上設有連接軸，驅動電機的輸出端以及連接軸的端部上均設有同步輪，兩個同步輪通過同步帶連接，且兩個同步輪上均連接有連桿，兩個連桿的另一端通過凸輪軸承與擺動連桿連接，擺動連桿的端部設有真空吸盤座，真空吸盤座與氣源通過連接管連接，且連接管上設有電磁閥，真空吸盤座的底部設有非接觸吸盤，驅動電機以及電磁閥均與PLC控制器信號連接。

為了避免因產品中心的通孔導致漏氣而無法吸起產品，進一步地，非接觸吸盤底部的中心位置設有硅膠片。