[發(fā)明專利]一種磁芯快速收集裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210936725.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN115285423A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉凌云;何晶鋒;邵建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東陽東磁自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/18
• 分類號(hào): B65B35/18;B65G47/91;B65B35/50;B65B35/44;B65G47/28;B65G47/82
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種磁芯快速收集裝置，包括機(jī)箱，其特征在于：機(jī)箱的上方設(shè)有頂板，頂板的上方設(shè)有第一進(jìn)料皮帶，第一進(jìn)料皮帶出料端的上方設(shè)有連桿給料機(jī)構(gòu)，連桿給料機(jī)構(gòu)一側(cè)的下方設(shè)有兩軸橫移機(jī)構(gòu)，兩軸橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)有通用治具，機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有位于兩軸橫移機(jī)構(gòu)一側(cè)的接料升降機(jī)構(gòu)，第一進(jìn)料皮帶、連桿給料機(jī)構(gòu)、接料升降機(jī)構(gòu)以及兩軸橫移機(jī)構(gòu)均與PLC控制器信號(hào)連接；

通用治具包括治具底板，治具底板的上方設(shè)有定距板，定距板上設(shè)有若干個(gè)均勻排列的嵌套，嵌套的內(nèi)部插入有光軸，治具底板的一端設(shè)有把手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：所述第一進(jìn)料皮帶的出料端設(shè)有待取料工位座，待取料工位座的上方設(shè)有第一對(duì)射光電，第一進(jìn)料皮帶上靠近出料端的一端上還設(shè)有第二對(duì)射光電，第一對(duì)射光電和第二對(duì)射光電均與PLC控制器信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：所述第一進(jìn)料皮帶的上方設(shè)有上蓋板，第一進(jìn)料皮帶的內(nèi)部位于出料端的一端設(shè)有磁鐵定距板，磁鐵定距板上設(shè)有若干個(gè)磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：所述連桿給料機(jī)構(gòu)包括連桿給料機(jī)構(gòu)底座，連桿給料機(jī)構(gòu)底座分別設(shè)有并列設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軸承座，軸承座上設(shè)有連接軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端以及連接軸的端部上均設(shè)有同步輪，兩個(gè)同步輪通過同步帶連接，且兩個(gè)同步輪上均連接有連桿，兩個(gè)連桿的另一端通過凸輪軸承與擺動(dòng)連桿連接，擺動(dòng)連桿的端部設(shè)有真空吸盤座，真空吸盤座與氣源通過連接管連接，且連接管上設(shè)有電磁閥，真空吸盤座的底部設(shè)有非接觸吸盤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電磁閥均與PLC控制器信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：所述非接觸吸盤底部的中心位置設(shè)有硅膠片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：所述接料升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)底板和兩根導(dǎo)向桿，其中，兩根導(dǎo)向桿安裝在頂板的上方，兩根導(dǎo)向桿上滑動(dòng)有接料板，升降機(jī)構(gòu)底板通過支撐桿與頂板的底面連接，升降機(jī)構(gòu)底板的上方設(shè)有伺服電機(jī)，升降機(jī)構(gòu)底板上還轉(zhuǎn)動(dòng)有絲桿，絲桿的下端與伺服電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，絲桿上嚙合有螺母，支撐桿上滑動(dòng)有升降板，螺母與升降板固定連接，升降板上設(shè)有升降桿，升降桿的上端與接料板連接，伺服電機(jī)與PLC控制器信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：所述兩軸橫移機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)構(gòu)底板，橫移機(jī)構(gòu)底板的上方設(shè)有若干個(gè)Y軸直線滑軌，若干個(gè)Y軸直線滑軌的滑塊上設(shè)有X軸橫移底板，橫移機(jī)構(gòu)底板的一側(cè)設(shè)有Y軸直線模組，Y軸直線模組的輸出端與X軸橫移底板連接，X軸橫移底板上方的一側(cè)設(shè)有X軸直線滑軌，X軸直線滑軌的滑塊上設(shè)有兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向塊，兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向塊之間設(shè)有中間擋塊，X軸橫移底板上方的另一側(cè)設(shè)有X軸直線模組，X軸直線模組的輸出端與側(cè)邊導(dǎo)向塊連接，X軸直線模組和Y軸直線模組均與PLC控制器信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：還包括第二進(jìn)料皮帶，第二進(jìn)料皮帶設(shè)置在第一進(jìn)料皮帶的進(jìn)料端上，第二進(jìn)料皮帶的出料端與第一進(jìn)料皮帶的進(jìn)料端通過漏碎料鈑金連接，第二進(jìn)料皮帶的一側(cè)設(shè)有撥料機(jī)構(gòu)，第二進(jìn)料皮帶的另一側(cè)設(shè)有與撥料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的分流軌道，分流軌道的下方設(shè)有木托放置平臺(tái)，第二進(jìn)料皮帶與PLC控制器信號(hào)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種磁芯快速收集裝置，其特征在于：所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料機(jī)構(gòu)安裝座，撥料機(jī)構(gòu)安裝座的上方設(shè)有撥料電機(jī)，撥料電機(jī)的輸出端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有撥片，撥料電機(jī)與PLC控制器信號(hào)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種磁芯快速收集裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(一)、經(jīng)上一工序篩選出的良品經(jīng)第二進(jìn)料皮帶進(jìn)入第一進(jìn)料皮帶，在第一進(jìn)料皮帶的出料端排列：

(二)、當(dāng)?shù)诙?duì)射光電檢測到有產(chǎn)品至設(shè)定時(shí)間后，發(fā)送信號(hào)至PLC控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)非接觸吸盤移動(dòng)至產(chǎn)品的上方將產(chǎn)品吸起，然后移動(dòng)至通用治具的上方，將產(chǎn)品放置在光軸上；

(三)、產(chǎn)品在光軸的導(dǎo)向下下落至接料板的上方，然后伺服電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)接料板下降一個(gè)產(chǎn)品的厚度，等待下次接料；

(四)、當(dāng)一根光軸上擺滿產(chǎn)品后，兩軸橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，切換至下一根光軸，接料板移動(dòng)至最上端接料位置；

(五)、當(dāng)兩個(gè)通用治具上均擺滿產(chǎn)品時(shí)，設(shè)備停機(jī)，人工將兩個(gè)擺滿產(chǎn)品的通用治具取走，并放入空的通用治具，然后啟動(dòng)設(shè)備。