[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于CCD視覺(jué)引導(dǎo)的焊接系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210934743.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115194319A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王維磊;王維慶;陳偉偉;孫亮;崔忠從
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州維達(dá)奧機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/044
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/044;B23K26/16;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CCD視覺(jué)引導(dǎo)的焊接系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、CCD視覺(jué)相機(jī)和激光焊槍?zhuān)D(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)的四周表面都設(shè)置有一防護(hù)式焊接區(qū)域，且每個(gè)防護(hù)式焊接區(qū)域中都設(shè)置有用于對(duì)鈑金部件進(jìn)行固定的焊接裝夾組件，工業(yè)機(jī)器人設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)的外部，且CCD視覺(jué)相機(jī)和激光焊槍配合安裝在工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行端上，本發(fā)明通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)的四周分別設(shè)置有焊接裝夾組件，能方便操作人員一次性對(duì)四個(gè)產(chǎn)品的鈑金部件進(jìn)行裝夾固定，且工業(yè)機(jī)器人在對(duì)各產(chǎn)品的鈑金部件進(jìn)行焊接時(shí)，CCD視覺(jué)相機(jī)能夠精準(zhǔn)的引導(dǎo)激光焊槍自動(dòng)對(duì)各產(chǎn)品的鈑金部件進(jìn)行焊接，相較于傳統(tǒng)的視覺(jué)焊接設(shè)備，本發(fā)明能降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，且焊接精度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鈑金焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CCD視覺(jué)引導(dǎo)的焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焊接，也稱(chēng)作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，現(xiàn)代焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。無(wú)論在何處，焊接都可能給操作者帶來(lái)危險(xiǎn)，現(xiàn)有的一些工件通常用視覺(jué)引導(dǎo)焊接機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行焊接；

但是現(xiàn)有中的視覺(jué)焊接系統(tǒng)在對(duì)鈑金焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙霧將會(huì)散發(fā)至空氣中對(duì)環(huán)境造成影響，且在焊接過(guò)程中須由操作人員反復(fù)的裝夾坯料，這樣將會(huì)浪費(fèi)較多的時(shí)間，降低焊接效率，為了解決上述問(wèn)題，所以本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CCD視覺(jué)引導(dǎo)的焊接系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CCD視覺(jué)引導(dǎo)的焊接系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于CCD視覺(jué)引導(dǎo)的焊接系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、CCD視覺(jué)相機(jī)和激光焊槍?zhuān)鲛D(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)的四周表面都設(shè)置有一防護(hù)式焊接區(qū)域，且每個(gè)所述防護(hù)式焊接區(qū)域中都設(shè)置有用于對(duì)鈑金部件進(jìn)行固定的焊接裝夾組件，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)的外部，且所述CCD視覺(jué)相機(jī)和激光焊槍配合安裝在工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行端上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)包括工裝臺(tái)、正方體平臺(tái)和輸出軸連接有減速器的伺服電機(jī)，所述減速器和伺服電機(jī)都設(shè)置于工裝臺(tái)的底部，所述減速器的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)工裝臺(tái)的臺(tái)面并在工裝臺(tái)上方與正方體平臺(tái)連接，且所述伺服電機(jī)和減速器配合驅(qū)動(dòng)正方體平臺(tái)單次旋轉(zhuǎn)90°。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述工裝臺(tái)的臺(tái)面上呈環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)導(dǎo)向輥，且所述正方體平臺(tái)的底部與數(shù)個(gè)導(dǎo)向輥接觸設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述焊接裝夾組件包括設(shè)置在正方體平臺(tái)一面下方的托臺(tái)、設(shè)置在正方體平臺(tái)一面上方并連接有第一夾板的氣缸A、設(shè)置于正方體平臺(tái)一面另外兩側(cè)并分別連接有第二夾板的兩個(gè)氣缸B。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述防護(hù)式焊接區(qū)域的四周通過(guò)圍板形成有焊接擋罩。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，每個(gè)所述焊接擋罩的頂部都設(shè)置有數(shù)個(gè)吸煙嘴，所述正方體平臺(tái)的頂部設(shè)置有吸塵器，所述吸塵器的吸塵口通過(guò)分歧管路與數(shù)個(gè)吸煙嘴連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吸煙嘴與吸塵分歧管路的連接端安裝有控制閥門(mén)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述工業(yè)機(jī)器人為六軸工業(yè)機(jī)器人。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.本發(fā)明通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)式靠臺(tái)的四周分別設(shè)置有焊接裝夾組件，能方便操作人員一次性對(duì)四個(gè)產(chǎn)品的鈑金部件進(jìn)行裝夾固定，且工業(yè)機(jī)器人在對(duì)各產(chǎn)品的鈑金部件進(jìn)行焊接時(shí)，CCD視覺(jué)相機(jī)能夠精準(zhǔn)的引導(dǎo)激光焊槍自動(dòng)對(duì)各產(chǎn)品的鈑金部件進(jìn)行焊接，相較于傳統(tǒng)的視覺(jué)焊接設(shè)備，本發(fā)明能降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，且焊接精度較高。

2.本發(fā)明通過(guò)在四個(gè)焊接擋罩上設(shè)置有數(shù)個(gè)吸煙嘴并與吸塵器連接，能將焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙霧進(jìn)行吸附，避免在鈑金焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙霧散發(fā)至空氣中對(duì)環(huán)境造成影響。