[發(fā)明專利]一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210934743.0 | 申請日： | 2022-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN115194319A | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王維磊;王維慶;陳偉偉;孫亮;崔忠從 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州維達奧機電設備有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/044 | 分類號： | B23K26/044;B23K26/16;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 ccd 視覺 引導 焊接 系統(tǒng) | ||
1.一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動式靠臺、工業(yè)機器人、CCD視覺相機和激光焊槍，所述轉(zhuǎn)動式靠臺的四周表面都設置有一防護式焊接區(qū)域，且每個所述防護式焊接區(qū)域中都設置有用于對鈑金部件進行固定的焊接裝夾組件，所述工業(yè)機器人設置在轉(zhuǎn)動式靠臺的外部，且所述CCD視覺相機和激光焊槍配合安裝在工業(yè)機器人的執(zhí)行端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動式靠臺包括工裝臺、正方體平臺和輸出軸連接有減速器的伺服電機，所述減速器和伺服電機都設置于工裝臺的底部，所述減速器的驅(qū)動軸穿過工裝臺的臺面并在工裝臺上方與正方體平臺連接，且所述伺服電機和減速器配合驅(qū)動正方體平臺單次旋轉(zhuǎn)90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工裝臺的臺面上呈環(huán)形陣列設置有數(shù)個導向輥，且所述正方體平臺的底部與數(shù)個導向輥接觸設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接裝夾組件包括設置在正方體平臺一面下方的托臺、設置在正方體平臺一面上方并連接有第一夾板的氣缸A、設置于正方體平臺一面另外兩側(cè)并分別連接有第二夾板的兩個氣缸B。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述防護式焊接區(qū)域的四周通過圍板形成有焊接擋罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，每個所述焊接擋罩的頂部都設置有數(shù)個吸煙嘴，所述正方體平臺的頂部設置有吸塵器，所述吸塵器的吸塵口通過分歧管路與數(shù)個吸煙嘴連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述吸煙嘴與吸塵分歧管路的連接端安裝有控制閥門。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD視覺引導的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)機器人為六軸工業(yè)機器人。
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