[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的冷坯脫方檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210934245.6 | 申請日： | 2022-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN115294059A | 公開（公告）日： | 2022-11-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉競升;張曉輝;劉睿;龐殊楊;陳銳寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/62;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/764 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 401329 重慶市九龍*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)器 視覺 冷坯脫方 檢測 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 介質(zhì) | ||
本申請?zhí)峁┮环N基于機(jī)器視覺的冷坯脫方檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，首先獲取冷坯截面訓(xùn)練圖像，然后對冷坯截面訓(xùn)練圖像進(jìn)行標(biāo)注，作為目標(biāo)數(shù)據(jù)集；再將目標(biāo)數(shù)據(jù)集輸入至深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，獲取分割模型；再通過分割模型對待檢測冷坯截面圖像進(jìn)行興趣區(qū)域劃分和檢測，獲取與待檢測冷坯截面圖像對應(yīng)的冷坯關(guān)聯(lián)特征信息；最后基于冷坯關(guān)聯(lián)特征信息確定待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否脫方。本申請將完成標(biāo)注的截面圖像放入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，提高了原有分割模型的泛化能力，獲取更高識別率的分割模型，進(jìn)而通過關(guān)聯(lián)特征信息對冷坯是否脫方進(jìn)行邏輯判定，避免人工判定時造成的人為誤差以及危害施工安全情況發(fā)生。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及鋼鐵檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的冷坯脫方檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù)
在鋼鐵產(chǎn)品的生產(chǎn)中，冷坯是一種常見的鋼材中間形態(tài)。理想的冷坯應(yīng)有正方形的橫截面，以保證分布均勻，便于進(jìn)一步的加工，若出現(xiàn)冷坯的形狀異常，例如，形狀為非正方形或者正方形中的長和寬度不一致。冷坯的形狀異常將導(dǎo)致脫方的情況發(fā)生，進(jìn)而易導(dǎo)致加工后成品出現(xiàn)問題。
目前，冷坯脫方識別主要依靠有經(jīng)驗的工人進(jìn)行識別，由于多條產(chǎn)線需要長時間運(yùn)行，且人工識別可能存在識別誤差，容易導(dǎo)致誤識別、漏識別等狀況發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本申請的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的冷坯脫方檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中冷坯識別不便的問題。
為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請?zhí)峁┮环N基于機(jī)器視覺的冷坯脫方檢測方法，包括以下步驟：
獲取用于進(jìn)行訓(xùn)練的冷坯截面圖像，記為冷坯截面訓(xùn)練圖像；
對所述冷坯截面訓(xùn)練圖像進(jìn)行標(biāo)注，并將標(biāo)注后的圖像作為目標(biāo)數(shù)據(jù)集；
將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集輸入至深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，獲取分割模型；
通過所述分割模型對待檢測冷坯截面圖像進(jìn)行興趣區(qū)域劃分和檢測，獲取與所述待檢測冷坯截面圖像對應(yīng)的冷坯關(guān)聯(lián)特征信息；其中，所述冷坯關(guān)聯(lián)特征信息至少包括以下之一：冷坯位置信息、冷坯形貌信息；
基于所述冷坯關(guān)聯(lián)特征信息確定所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否脫方。
于本申請的一實施例中，通過所述分割模型對待檢測冷坯截面圖像進(jìn)行興趣區(qū)域劃分和檢測的過程包括：
將攝像設(shè)備與冷坯截面進(jìn)行匹配，并在所述攝像設(shè)備的視場內(nèi)設(shè)置感興趣區(qū)域；
通過分割模型從待檢測冷坯截面圖像中獲取冷坯分割結(jié)果，并基于所述冷坯分割結(jié)果獲取冷坯位置信息；
根據(jù)所述冷坯位置信息確定所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否到達(dá)所述感興趣區(qū)域。
于本申請的一實施例中，通過分割模型從待檢測冷坯截面圖像中獲取冷坯分割結(jié)果時，所述方法還包括：
獲取預(yù)設(shè)置信度閾值Scoreset以及冷坯分割結(jié)果的置信度ScoreSti，并對預(yù)設(shè)置信度閾值Scoreset以及冷坯分割結(jié)果的置信度ScoreSti進(jìn)行比對；
若ScoreStiScoreset，則對冷坯分割結(jié)果進(jìn)行檢測；
若ScoreSti≤Scoreset，則直接進(jìn)行過濾，不對冷坯分割結(jié)果進(jìn)行檢測。
于本申請的一實施例中，根據(jù)所述冷坯位置信息確定所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否到達(dá)所述感興趣區(qū)域的過程包括：
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