[發明專利]一種基于機器視覺的冷坯脫方檢測方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202210934245.6
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN115294059A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 劉競升;張曉輝;劉睿;龐殊楊;陳銳寧
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪信息技術（重慶）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/764
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 唐勇

1.一種基于機器視覺的冷坯脫方檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取用于進行訓練的冷坯截面圖像，記為冷坯截面訓練圖像；

對所述冷坯截面訓練圖像進行標注，并將標注后的圖像作為目標數據集；

將所述目標數據集輸入至深度學習網絡中進行訓練，獲取分割模型；

通過所述分割模型對待檢測冷坯截面圖像進行興趣區域劃分和檢測，獲取與所述待檢測冷坯截面圖像對應的冷坯關聯特征信息；其中，所述冷坯關聯特征信息至少包括以下之一：冷坯位置信息、冷坯形貌信息；

基于所述冷坯關聯特征信息確定所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否脫方。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的冷坯脫方檢測方法，其特征在于，通過所述分割模型對待檢測冷坯截面圖像進行興趣區域劃分和檢測的過程包括：

將攝像設備與冷坯截面進行匹配，并在所述攝像設備的視場內設置感興趣區域；

通過分割模型從待檢測冷坯截面圖像中獲取冷坯分割結果，并基于所述冷坯分割結果獲取冷坯位置信息；

根據所述冷坯位置信息確定所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否到達所述感興趣區域。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的冷坯脫方檢測方法，其特征在于，通過分割模型從待檢測冷坯截面圖像中獲取冷坯分割結果時，所述方法還包括：

獲取預設置信度閾值Score_set以及冷坯分割結果的置信度Score_Sti，并對預設置信度閾值Score_set以及冷坯分割結果的置信度Score_Sti進行比對；

若Score_StiScore_set，則對冷坯分割結果進行檢測；

若Score_Sti≤Score_set，則直接進行過濾，不對冷坯分割結果進行檢測。

4.根據權利要求2所述的基于機器視覺的冷坯脫方檢測方法，其特征在于，根據所述冷坯位置信息確定所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否到達所述感興趣區域的過程包括：

獲取感興趣區域在X軸坐標的最小值Reg_xmin、感興趣區域在X軸坐標的最大值Reg_xmax、冷坯分割結果在X軸坐標的最小值Sti_xmin以及冷坯分割結果在X軸坐標的最大值Sti_xmax；

將冷坯分割結果在X軸坐標的最小值Reg_xmin分別與感興趣區域在X軸坐標的最小值Sti_xmin、最大值Sti_xmax進行比對，以及將冷坯分割結果在X軸坐標的最大值Reg_xmax分別與感興趣區域在X軸坐標的最小值Sti_xmin、最大值Sti_xmax進行比對；

若Reg_xminSti_xminSti_xmaxReg_xmax，則認為所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯到達所述感興趣區域；否則，認為所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯未到達所述感興趣區域。

5.根據權利要求1或2所述的基于機器視覺的冷坯脫方檢測方法，其特征在于，基于所述冷坯關聯特征信息確定所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯是否脫方的過程包括：

根據所述冷坯形貌信息判斷所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯的長寬比是否位于有效區間，如果未位于有效區間，則判定所述冷坯為脫方；反之，如果位于有效區間，則判定所述冷坯未脫方；或者，

根據所述冷坯位置信息判斷所述待檢測冷坯截面圖像中的冷坯的長寬比是否位于有效區間，如果未位于有效區間，則判定所述冷坯為脫方；反之，如果位于有效區間，則判定所述冷坯未脫方；或者，

根據冷坯形貌輪廓的對角線所對應的位置信息、長度信息和冷坯的形貌信息檢測冷坯是否脫方。