[發(fā)明專利]一種表盤自動組裝裝置及組裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210927672.1
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115139092A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勃
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫博視智聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 曹慧萍

本發(fā)明公開了一種表盤自動組裝裝置及組裝方法，可實現(xiàn)螺母與表盤連接處膠水自動涂覆，可實現(xiàn)表盤與螺母自動旋擰組裝，省時省力，可提高生產(chǎn)效率，表盤自動組裝裝置包括設(shè)置于工作臺的定位工裝、移載機(jī)構(gòu)、旋擰機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)，定位工裝包括第一定位工裝單元、第二定位工裝單元，第一定位工裝單元用于螺母定位，第二定位工裝單元用于表盤定位，移載機(jī)構(gòu)位于定位工裝上方，移載機(jī)構(gòu)用于將表盤由第二定位工裝單元移載至第一定位工裝單元，旋擰機(jī)構(gòu)位于第一定位工裝單元下方，用于帶動螺栓同步轉(zhuǎn)動，涂膠機(jī)構(gòu)位于第一定位工裝單元一側(cè)，用于向螺母外表面噴涂膠水；應(yīng)用上述表盤自動組裝裝置實現(xiàn)螺母的膠水噴涂以及螺母與表盤的旋擰連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種表盤自動組裝裝置及其組裝方法。

背景技術(shù)

儀表是顯示數(shù)值的儀器總稱，目前常用儀表包括壓力儀表、流量儀表、電工儀器儀表、電子測量儀表等。儀表結(jié)構(gòu)主要包括螺母C、膜盒、表盤P，螺母的中部開有螺紋孔，膜盒的底部設(shè)有與螺紋孔匹配的螺栓，通過螺栓與螺紋孔旋擰，將膜盒與螺母連接。表盤P包括表殼P1、與表殼P1一體成型的安裝座P2，安裝座P2的安裝孔P3內(nèi)側(cè)開有內(nèi)螺紋，螺母外表面開有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋C1，通過內(nèi)螺紋與外螺紋旋擰，實現(xiàn)表盤P與螺母連接。

目前常用的表盤與螺母的組裝方式為人工組裝，操作人員通過手動旋擰的方式，將表盤的安裝座與螺母連接，這種方式費時費力，不僅占用了較多的人力資源，而且生產(chǎn)效率較低。另外，為確保螺母與表盤連接緊密，在螺母與表盤組裝前，需要沿螺母的外表面涂抹膠水，目前常用的膠水涂覆方式為人工手動涂覆，操作人員手持毛刷蘸取膠水后，將膠水分別涂抹于螺母的外表面處，這種涂膠方式費時費力，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動旋擰實現(xiàn)表盤與螺母組裝的方式，以及人工手動在螺母上涂抹膠水的方式，費時費力，生產(chǎn)效率低的問題，本發(fā)明提供了一種表盤自動組裝裝置，其不僅可實現(xiàn)螺母與表盤連接處膠水的自動涂覆，而且可實現(xiàn)表盤與螺母的自動旋擰組裝，省時省力，可提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種表盤自動組裝裝置，其包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設(shè)置有定位工裝、移載機(jī)構(gòu)，所述定位工裝包括第一定位工裝單元、第二定位工裝單元，所述第一定位工裝單元包括托盤、轉(zhuǎn)動安裝于托盤的第一定位座，所述第一定位座用于螺母定位，所述第二定位工裝單元包括用于表盤定位的第二定位座，所述移載機(jī)構(gòu)位于所述定位工裝的上方，所述移載機(jī)構(gòu)包括橫向移動模組、安裝于橫向移動模組的橫移滑塊的升降機(jī)構(gòu)、安裝于升降機(jī)構(gòu)的升降板的至少一對仿形夾爪，所述仿形夾爪用于夾取所述表盤，所述仿形夾爪在所述橫向移動模組、升降機(jī)構(gòu)的作用下將所述表盤由第二定位工裝單元移載至第一定位工裝單元；

其還包括旋擰機(jī)構(gòu)，所述旋擰機(jī)構(gòu)位于所述第一定位工裝單元的下方，所述旋擰機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸的頂端與所述第一定位座的底端對應(yīng)連接，將表盤與螺栓旋擰連接時，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸帶動所述第一定位座及所述螺栓同步轉(zhuǎn)動，同時所述仿形夾爪在所述升降機(jī)構(gòu)的動力作用下帶動表盤逐漸下降；

其還包括涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂膠機(jī)構(gòu)位于所述第一定位工裝單元的一側(cè)，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括噴槍、直線氣缸，所述噴槍的一端為噴頭，另一端通過管道與料筒連通，且另一端安裝于直線氣缸的動力端，所述噴頭與所述第一定位座中螺母的外表面對應(yīng)。

其進(jìn)一步特征在于，

所述第一定位座的中部開有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)表面設(shè)有第一內(nèi)螺紋，所述第一內(nèi)螺紋與所述螺母底部的第一螺栓匹配，所述螺母通過所述第一內(nèi)螺紋與第一螺栓配合安裝于所述第一定位座內(nèi)，所述第一定位座的底端中部開有卡塊，所述轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)有卡槽，所述卡槽的形狀與所述卡塊的形狀匹配，通過轉(zhuǎn)軸帶動第一定位座轉(zhuǎn)動時，所述卡槽卡裝于所述卡塊內(nèi)；