[發明專利]一種表盤自動組裝裝置及組裝方法

在審

• 申請號: 202210927672.1
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115139092A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉勃
• 申請（專利權）人: 無錫博視智聯技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 曹慧萍

1.一種表盤自動組裝裝置，其包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設置有定位工裝、移載機構，所述定位工裝包括第一定位工裝單元、第二定位工裝單元，所述第一定位工裝單元包括托盤、轉動安裝于托盤的第一定位座，所述第一定位座用于螺母定位，所述第二定位工裝單元包括用于表盤定位的第二定位座，所述移載機構位于所述定位工裝的上方，所述移載機構包括橫向移動模組、安裝于橫向移動模組的橫移滑塊的升降機構、安裝于升降機構的升降板的至少一對仿形夾爪，所述仿形夾爪用于夾取所述表盤，所述仿形夾爪在所述橫向移動模組、升降機構的作用下將所述表盤由第二定位工裝單元移載至第一定位工裝單元；

其還包括旋擰機構，所述旋擰機構位于所述第一定位工裝單元的下方，所述旋擰機構包括轉軸、驅動轉軸轉動的旋轉驅動裝置，所述轉軸的頂端與所述第一定位座的底端對應連接，將表盤與螺栓旋擰連接時，通過所述旋轉驅動裝置驅動所述轉軸帶動所述第一定位座及所述螺栓同步轉動，同時所述仿形夾爪在所述升降機構的動力作用下帶動表盤逐漸下降；

其還包括涂膠機構，所述涂膠機構位于所述第一定位工裝單元的一側，所述涂膠機構包括噴槍、直線氣缸，所述噴槍的一端為噴頭，另一端通過管道與料筒連通，且另一端安裝于直線氣缸的動力端，所述噴頭與所述第一定位座中螺母的外表面對應。

2.根據權利要求1所述的表盤自動組裝裝置，其特征在于，所述第一定位座的中部開有第一通孔，所述第一通孔內表面設有第一內螺紋，所述第一內螺紋與所述螺母底部的第一螺栓匹配，所述螺母通過所述第一內螺紋與第一螺栓配合安裝于所述第一定位座內，所述第一定位座的底端中部開有卡塊，所述轉軸的頂端設有卡槽，所述卡槽的形狀與所述卡塊的形狀匹配，通過轉軸帶動第一定位座轉動時，所述卡槽卡裝于所述卡塊內。

3.根據權利要求1或2所述的表盤自動組裝裝置，其特征在于，所述第二定位工裝單元包括基座、設置于基座頂端的第二定位座、設于第二定位座中部的定位銷、固定于所述基座的軸套、與軸套滑動連接的彈簧導桿，所述定位銷的形狀與表盤安裝座的安裝孔形狀匹配，用于對所述表盤進行定位，所述定位座的底部固定于所述彈簧導桿的頂端，所述彈簧導桿的底端滑動安裝于所述軸套內。

4.根據權利要求3所述的表盤自動組裝裝置，其特征在于，所述基座上還設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括第一轉軸、安裝于第一轉軸頂部的第一夾爪氣缸、安裝于第一夾裝氣缸動力端且相對設置的一對第一仿形夾爪、驅動第一轉軸轉動的旋轉氣缸，所述第一仿形夾爪的內側端設有與表盤安裝座形狀匹配的弧形凹槽；所述第二定位座位于所述翻轉機構的轉動方向一側，所述第一仿形夾爪用于夾裝傾倒放置的表盤，所述旋轉氣缸驅動第一轉軸帶動第一仿形夾爪及表盤轉動，使所述表盤豎立放置于所述第二定位座中，且所述定位銷位于所述安裝孔內。

5.根據權利要求1所述的表盤自動組裝裝置，其特征在于，一對仿形夾爪相對設置，所述仿形夾爪的夾爪內側開有弧形凹槽，所述弧形凹槽的形狀與所述表盤表殼外緣面的形狀匹配，所述仿形夾爪的非夾爪端與夾爪氣缸的動力端連接，所述夾爪氣缸的缸體通過第一連接組件安裝于所述升降機構的升降板上，所述升降機構包括升降氣缸，所述升降板通過所述升降氣缸驅動，所述升降氣缸的缸體固定于所述橫移滑塊，所述橫向移動模組包括第一伺服電機，所述第一伺服電機驅動坦克鏈帶動所述橫移滑塊沿水平導軌滑動。

6.根據權利要求5所述的表盤自動組裝裝置，其特征在于，所述第一連接組件包括固定于所述橫移滑塊的第一軸套、活動并導向安裝于所述第一軸套內的第一彈簧導桿，所述第一彈簧導桿的一端穿過所述第一軸套后與所述第一連接板的頂端固接，所述第一彈簧導桿的另一端穿過安裝于所述橫移滑塊的第二軸套后與所述升降板的頂端固接，所述升降板的頂端與升降氣缸的活塞桿固接。