[發明專利]插銷互鎖機構及裝有互鎖機構的物料平移升降裝置

在審

• 申請號: 202210927261.2
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115303996A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 周馳;黃浩;李相遠
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;B66F7/00;B65G35/06;B65G47/74
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

一種插銷互鎖機構，包括：驅動桿、連桿、從動滑槽擺桿、插銷機構和直角滑槽機構，所述驅動桿的端部連接動力源的動力輸出軸，所述動力輸出軸依次通過驅動桿、連桿和從動滑槽擺桿與插銷機構傳動配合，所述插銷機構與直角滑軌機構限位配合。一種裝所述插銷互鎖機構的物料平移升降裝置，包括：物料平移裝置、物料升降裝置和物料托盤，所述物料平移裝置與物料升降裝置相配合實現物料托盤的平移舉升。本設計不僅能夠在簡化電機控制的前提下，實現插銷機構下垂直方向上的伸縮，而且互鎖結構設計合理、可靠性高。

技術領域

本發明涉及一種機械互鎖裝置及其在平移升降裝置上的應用，具體適用于實現兩個相互垂直方向的互鎖。

背景技術

在海洋平臺上運送貨物一般需要先水平運輸然后垂直運輸，由于平臺條件限制一般采用簡單的平移升降裝置，為保證其運輸可靠性，需要對平移裝置和升降裝置進行互鎖。

在傳統的互鎖插銷機構設計中，通常使用兩個電動機分別控制兩個插銷，通過控制兩個插銷的動作邏輯，來實現插銷的互鎖，并且，插銷的伸出和收回動作依靠電動機的正反轉來實現，這種設計方法對電動機的控制要求較高，電機及其他配套件成本較高，故障率也相應較高。

為了解決此類問題，需要一種互鎖插銷機構，只需要設置一個電動機朝一個方向旋轉（正反向均可行）就可以實現插銷在兩個方向上的伸出收回功能，并且實現一次只能在一個方向上的伸出，以此達到兩個方向上的互鎖功能，這種方式降低了電動機的控制要求，并降低電機及其他配套件成本。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的電機控制復雜精細、故障率高的問題，提供了一種控制簡單、不易發生故障的插銷互鎖機構及裝有互鎖機構的物料平移升降裝置。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：

一種插銷互鎖機構，包括：驅動桿、連桿、從動滑槽擺桿、插銷機構和直角滑槽機構，所述驅動桿的端部連接動力源的動力輸出軸，所述動力輸出軸依次通過驅動桿、連桿和從動滑槽擺桿與插銷機構傳動配合，所述插銷機構與直角滑軌機構限位配合。

所述驅動桿的一端與動力源的動力輸出軸固定鏈接，所述驅動桿的另一端與連桿的一端旋轉配合，所述連桿的另一端與從動滑槽擺桿旋轉配合，所述從動滑槽擺桿與其頂部的固定軸旋轉配合，所述連桿與從動滑槽擺桿的連接處近固定軸設置，所述動力輸出軸依次通過驅動桿、連桿與從動滑槽擺桿傳動配合，所述從動滑槽擺桿的中軸線上開設有從動桿滑槽。

所述直角滑槽機構包括直角滑槽板及其上開設的導向滑槽，所述導向滑槽包括：橫向滑槽、豎向滑槽和圓弧滑槽，所述橫向滑槽與豎向滑槽垂直設置，所述橫向滑槽通過圓弧滑槽與豎向滑槽相連通；

所述插銷機構包括插銷套和插銷桿，所述插銷桿與插銷套插入配合，所述插銷套的端部通過轉軸固定于直角滑槽板的轉角處且與其旋轉配合，所述插銷套上開設有插銷套滑槽，所述插銷桿的端部貫穿設置有導向銷，所述導向銷的一端與直角滑槽板上的導向滑槽滑動配合，所述導向銷的另一端穿過插銷桿后同時與插銷套滑槽和從動桿滑槽滑動配合。

所述插銷套端部的轉軸固定于圓弧滑槽的圓心處，所述固定軸與直角滑槽板的角平分線的反向延長線垂直相交。

當動力輸出軸與從動滑槽擺桿距離最近時插銷桿位于豎向滑槽底部，當動力輸出軸與從動滑槽擺桿距離最遠插銷桿位于橫向滑槽遠端。

一種裝所述插銷互鎖機構的物料平移升降裝置，包括：物料平移裝置、物料升降裝置和物料托盤，所述物料平移裝置包括平行設置的兩根絲杠，所述每根絲杠上套設有兩個與其螺紋配合的隨動托座，所述物料托盤設置于隨動托座的上方，所述兩根絲杠之間設置有隨動限位座，所述兩根絲杠分別與隨動限位座的兩端螺孔螺紋鏈接，所述隨動托座和隨動限位座均隨絲杠的旋轉而平移；

所述物料升降裝置設置于兩根絲杠之間，物料升降裝置的頂部與物料托盤相匹配；當插銷桿位于豎向滑槽底部時與隨動限位座限位配合，當插銷桿位于橫向滑槽遠端時與物料升降裝置限位配合。