[發明專利]插銷互鎖機構及裝有互鎖機構的物料平移升降裝置

在審

• 申請號: 202210927261.2
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115303996A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 周馳;黃浩;李相遠
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;B66F7/00;B65G35/06;B65G47/74
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

1.一種插銷互鎖機構，其特征在于：

所述插銷互鎖機構包括：驅動桿（1）、連桿（2）、從動滑槽擺桿（3）、插銷機構（4）和直角滑槽機構（5），所述驅動桿（1）的端部連接動力源的動力輸出軸（11），所述動力輸出軸（11）依次通過驅動桿（1）、連桿（2）和從動滑槽擺桿（3）與插銷機構（4）傳動配合，所述插銷機構（4）與直角滑軌機構（5）限位配合。

2.根據權利要求1所述的一種插銷互鎖機構，其特征在于：

所述驅動桿（1）的一端與動力源的動力輸出軸（11）固定鏈接，所述驅動桿（1）的另一端與連桿（2）的一端旋轉配合，所述連桿（2）的另一端與從動滑槽擺桿（3）旋轉配合，所述從動滑槽擺桿（3）與其頂部的固定軸（31）旋轉配合，所述連桿（2）與從動滑槽擺桿（3）的連接處近固定軸（31）設置，所述動力輸出軸（11）依次通過驅動桿（1）、連桿（2）與從動滑槽擺桿（3）傳動配合，所述從動滑槽擺桿（3）的中軸線上開設有從動桿滑槽（32）。

3.根據權利要求2所述的一種插銷互鎖機構，其特征在于：

所述直角滑槽機構（5）包括直角滑槽板（51）及其上開設的導向滑槽，所述導向滑槽包括：橫向滑槽（52）、豎向滑槽（53）和圓弧滑槽（54），所述橫向滑槽（52）與豎向滑槽（53）垂直設置，所述橫向滑槽（52）通過圓弧滑槽（54）與豎向滑槽（53）相連通；

所述插銷機構（4）包括插銷套（41）和插銷桿（42），所述插銷桿（42）與插銷套（41）插入配合，所述插銷套（41）的端部通過轉軸固定于直角滑槽板（51）的轉角處且與其旋轉配合，所述插銷套（41）上開設有插銷套滑槽（43），所述插銷桿（42）的端部貫穿設置有導向銷（44），所述導向銷（44）的一端與直角滑槽板（51）上的導向滑槽滑動配合，所述導向銷（44）的另一端穿過插銷桿（42）后同時與插銷套滑槽（43）和從動桿滑槽（32）滑動配合。

4.根據權利要求3所述的一種插銷互鎖機構，其特征在于：

所述插銷套（41）端部的轉軸固定于圓弧滑槽（54）的圓心處，所述固定軸（31）與直角滑槽板（51）的角平分線的反向延長線垂直相交。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的所述的一種插銷互鎖機構，其特征在于：

當動力輸出軸（11）與從動滑槽擺桿（3）距離最近時插銷桿（42）位于豎向滑槽（53）底部，當動力輸出軸（11）與從動滑槽擺桿（3）距離最遠插銷桿（42）位于橫向滑槽（52）遠端。

6.一種裝有權利要求1-5中任意一項所述的插銷互鎖機構的物料平移升降裝置，其特征在于：

包括：物料平移裝置（6）、物料升降裝置（7）和物料托盤（8），所述物料平移裝置（6）包括平行設置的兩根絲杠（61），所述每根絲杠（61）上套設有兩個與其螺紋配合的隨動托座（62），所述物料托盤（8）設置于隨動托座（62）的上方，所述兩根絲杠（61）之間設置有隨動限位座（63），所述兩根絲杠（61）分別與隨動限位座（63）的兩端螺孔螺紋鏈接，所述隨動托座（62）和隨動限位座（63）均隨絲杠（61）的旋轉而平移；

所述物料升降裝置（7）設置于兩根絲杠（61）之間，物料升降裝置（7）的頂部與物料托盤（8）相匹配；當插銷桿（42）位于豎向滑槽（53）底部時與隨動限位座（63）限位配合，當插銷桿（42）位于橫向滑槽（52）遠端時與物料升降裝置（7）限位配合。

7.根據權利要求6所述的一種裝有插銷互鎖機構的物料平移升降裝置，其特征在于：

所述插銷桿（42）與隨動限位座（63）的中部開設的限位孔插入配合；

所述插銷桿（42）與物料升降裝置（7）的側部開設的限位孔插入配合。

8.根據權利要求6所述的一種裝有插銷互鎖機構的料平移升降裝置，其特征在于：

所述插銷互鎖機構、物料平移裝置（6）和物料升降裝置（7）均固定于海洋平臺的桁架上。