[發(fā)明專利]一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115179705A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉叢志
• 申請（專利權）人: 蘇州志勢達智能科技有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/0165;B60K7/00
• 代理公司: 蘇州博格華瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 32558
• 代理人: 丁浩秋

1.一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，包括：主控制器以及與主控制器相連接的子控制器、檢測模塊、懸架模塊和驅動模塊，其特征在于，

所述主控制器，負責調控底盤的動力分配和4個電動車輪的動態(tài)協(xié)調；

所述子控制器，能夠獨立控制單個電動車輪的轉向、制動控制；

所述檢測模塊，能夠根據(jù)底盤的運動方向和360°環(huán)境圖像，檢測車輛的運行路線前后方向和側邊方向是否存在危險，所述檢測模塊，還包括視覺檢測模塊和震動感知模塊；

所述懸架模塊能夠根據(jù)所述檢測模塊控制底盤的狀態(tài)；

所述驅動模塊，選用輪轂電機，能夠將動力直接傳遞給車輪，所述驅動模塊有四個，且均勻分配至4個電動車輪。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺檢測模塊為高速相機、光源系統(tǒng)和圖像采集單元構成，能夠判斷下一障礙物與底盤的間距，且能夠將判斷結果反饋至所述主控制器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述震動感知模塊能夠底盤產生的震動幅度，震動頻率以及震動變化進行判斷，且能夠將判斷結果反饋至所述主控制器。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述子控制器能夠通過四個所述驅動模塊對每個車輪進行單獨控制，實現(xiàn)差速轉向。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器還搭載有前方碰撞預警系統(tǒng)，所述子控制器搭載有自動緊急制動系統(tǒng)，且所述子控制器還搭載有防抱死制動系統(tǒng)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述子控制器能夠獨立控制角模塊，所述角模塊能夠通過車輛動力學深度耦合在一起。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述懸架模塊與所述驅動模塊、所述主控制器通信連接，且所述懸架模塊能夠通過所述驅動模塊進行調整。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器能夠根據(jù)所述視覺檢測模塊和所述震動感知模塊反饋數(shù)據(jù)，生成路況模型，所述懸架模塊能夠根據(jù)路況模型調整底盤高度。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述懸架模塊為電磁懸架或空氣懸架中的任一種。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種全矢量線控底盤的協(xié)調控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器還連接有制動能量回收模塊，所述制動能量回收模塊能夠回收車輛在制動或慣性滑行中釋放出的多余能量，且能夠通過發(fā)電機將回收能量轉化為電能。