[發明專利]一種可側傾的電動平衡車

在審

• 申請號: 202210926759.7
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115180056A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 于海杰
• 申請（專利權）人: 于海杰
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;B62K23/08;B62J25/00;B62K25/06;B62J43/16;B62J43/20
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 曹文娟

本發明公開了一種可側傾的電動平衡車，包括對稱設置的兩個車體，兩個車體的頂部通過軟帶連接，每一個車體包括車架組件、車輪組件和踏板，車架組件的兩側分別連接踏板和車輪組件，車架組件的內側與車輪組件的電機定子軸連接，車架組件的外側與踏板連接；在一個車體中車架組件的底部設置有連接軸，連接軸與相對應車輪組件內的電機定子軸平行，連接軸的一端固接在車架組件的內側，連接軸的另一端連接有驅動連桿，驅動連桿的一端與另一個車輪組件內的電機定子軸轉動連接，驅動連桿的另一端繞過兩個車輪組件與連接軸轉動連接。本發明的電動平衡車在轉彎時車輪可側傾，與現有技術的電動平衡車，更加靈活安全，可適應更為復雜的路況。

技術領域

本發明屬于電動平衡車技術領域，具體屬于一種可側傾的電動平衡車。

背景技術

電動平衡車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人運輸載具，其主要利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，目前電動平衡車在市場上主要分為獨輪和雙輪兩類。

雙輪形式的平衡車由于其兩側車輪間距較寬，并且人站在兩輪之間，若一側車輪遇到難以通過的障礙，就會造成失去平衡的危險情況，因此無法復雜通過路況。而單輪形式的平衡車在同一個輪轂電機上安裝兩個同軸并列的輪胎，來解決電動獨輪車左右平衡的問題，但是由于兩個輪胎是相對固定的，因此在轉彎時會非常困難，在遇到復雜路況時，會有一側輪胎翹起失衡的危險，因此現有的電動平衡車結構都不適用于正常的代步通勤，無法順利通過復雜路況。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種可側傾的電動平衡車。本申請提供如下技術方案：

一種可側傾的電動平衡車，包括對稱設置的兩個車體，兩個所述車體的頂部通過軟帶連接，每一個所述車體包括車架組件、車輪組件和踏板，所述車架組件的兩側分別連接所述踏板和所述車輪組件，所述車架組件的內側與所述車輪組件的電機定子軸連接，所述車架組件的外側與所述踏板連接；

在一個所述車體中所述車架組件的底部設置有連接軸，所述連接軸與相對應所述車輪組件內的電機定子軸平行，所述連接軸的一端固接在所述車架組件的內側，所述連接軸的另一端連接有驅動連桿，所述驅動連桿的一端與另一個所述車輪組件內的電機定子軸轉動連接，所述驅動連桿的另一端繞過兩個所述車輪組件與所述連接軸轉動連接。

在一個可能的實施例中，所述軟帶上開設有提拉口。

在一個可能的實施例中，每一個所述車架組件均包括主板組件和電池組件，所述主板組件的頂部與軟帶連接，所述主板組件的底部與所述電池組件固接。

在一個可能的實施例中，所述車架組件的一側設置有輔助支撐塊，所述輔助支撐塊位于所述踏板的上方。

在一個可能的實施例中，每一個所述車架組件上均設置有風扇。

在一個可能的實施例中，每一個所述車架組件上均設置有把手，所述把手與所述車架組件轉動連接。

在一個可能的實施例中，所述車架組件的一側設置有減震器，所述減震器的一端與所述車架組件的頂部固接，所述減震器的另一端與相對應的所述踏板固接，所述車輪組件的電機定子軸與所述減震器連接。

在一個可能的實施例中，所述減震器包括內筒、外筒和彈簧，所述內筒的一端設置有連接底座，內筒的另一端設置有連接頂座，所述外筒套設在內筒上，所述外筒的外圈上設置有阻擋圈，所述阻擋圈與所述連接頂座之間設置有彈簧，所述外筒內設置有阻尼部件，所述阻尼部件套設在內筒上，所述連接頂部與所述車架組件的頂部固接，所述連接底座與所述踏板固接，所述車輪組件的的電機定子軸通過連接座與所述外筒連接。