[發(fā)明專利]一種執(zhí)行器模擬限位裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210926661.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN115389194A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普為科汽車科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/003
• 分類號(hào): G01M13/003;G01M13/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 劉俊玲

1.一種執(zhí)行器模擬限位裝置，包括執(zhí)行器，其特征在于：

還包括執(zhí)行器測(cè)試模組、升降模組、接電模組和測(cè)試系統(tǒng)；

所述執(zhí)行器測(cè)試模組固定在所述升降模組上且在所述升降模組的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)；

所述執(zhí)行器測(cè)試模組包括限位桿和具有限位槽的限位轉(zhuǎn)輪，所述限位桿由測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述限位桿伸入所述限位槽內(nèi)且用于限制所述限位轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述限位轉(zhuǎn)輪通過扭力傳感器與測(cè)試連接裝置相連接；

所述測(cè)試連接裝置與所述執(zhí)行器的開度控制機(jī)構(gòu)配合連接；

所述接電模組與所述執(zhí)行器的主板接口配合連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：所述限位轉(zhuǎn)輪通過第一固定座和第二固定座設(shè)置在所述升降模組上，所述限位轉(zhuǎn)輪和所述第一固定座之間、所述限位轉(zhuǎn)輪和所述第二固定座之間分別設(shè)有第一軸承和第二軸承；所述限位轉(zhuǎn)輪通過第一聯(lián)軸器與所述扭力傳感器固定連接，所述測(cè)試連接裝置通過第二聯(lián)軸器與所述扭力傳感器固定連接；

所述限位轉(zhuǎn)輪、所述扭力傳感器與所述測(cè)試連接裝置的軸線重合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：所述限位轉(zhuǎn)輪包括輪盤和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述輪盤的中心位置；

所述輪盤上設(shè)置有所述限位槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與所述第一軸承和所述第二軸承固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：所述限位桿外固定套設(shè)有滑筒，所述滑筒固定在限位固定座上且沿著所述滑筒的軸線方向移動(dòng)，所述滑筒與所述測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置固定連接。

5.如權(quán)利要求4中任意一項(xiàng)所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：所述測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置為測(cè)試氣缸，所述測(cè)試氣缸的伸縮軸與所述滑筒固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：

所述執(zhí)行器通過若干個(gè)定位銷固定在測(cè)試臺(tái)上，所述開度控制機(jī)構(gòu)的中心位于所述測(cè)試連接裝置的軸線方向上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：所述接電模組包括與所述主板接口配合連接的檢測(cè)接口，所述檢測(cè)接口固定在移動(dòng)座上，所述移動(dòng)座通過移動(dòng)裝置固定在移動(dòng)板上；所述測(cè)試臺(tái)固定在所述移動(dòng)板上，且所述主板接口與所述檢測(cè)接口位于同一直線上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：所述移動(dòng)板上固定有滑軌，所述移動(dòng)裝置包括推動(dòng)氣缸和與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑塊；

所述滑塊與所述移動(dòng)座固定連接且?guī)?dòng)所述移動(dòng)座在所述推動(dòng)氣缸的推動(dòng)下沿著滑軌的方向進(jìn)行移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器模擬限位裝置，其特征在于：所述升降模組包括升降氣缸、升降板和與底板固定連接的升降導(dǎo)向柱，所述執(zhí)行器測(cè)試模組固定在升降板上，所述升降氣缸通過轉(zhuǎn)接板與所述升降板固定連接，所述升降板在所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)在沿著所述升降導(dǎo)向柱的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

10.一種執(zhí)行器模擬限位方法，其特征在于：使用如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的執(zhí)行器模擬限位裝置針對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行閥門開閉測(cè)試，測(cè)試方法為：

步驟一、限位轉(zhuǎn)輪恢復(fù)初始位置；

步驟二、升降模組驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器測(cè)試模組下降，使執(zhí)行器測(cè)試模組中的測(cè)試連接裝置與執(zhí)行器的開度控制機(jī)構(gòu)配合連接；

步驟三、執(zhí)行器測(cè)試模組中的限位桿伸出，所述限位桿的末端停留在所述限位轉(zhuǎn)輪的限位槽內(nèi)；

步驟四、接電模組與所述執(zhí)行器的主板接口配合連接，并接到測(cè)試系統(tǒng)中；

測(cè)試系統(tǒng)控制所述限位轉(zhuǎn)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述開度控制機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述限位桿的干涉下達(dá)到第一限位和第二限位，模擬所述開度控制機(jī)構(gòu)的開閉臨界點(diǎn)；

步驟五、執(zhí)行器測(cè)試模組中的限位桿縮回，限位轉(zhuǎn)輪持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)試所述開度控制機(jī)構(gòu)是否正常旋轉(zhuǎn)。