[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)平板車自動轉(zhuǎn)彎的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210923766.1
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115140216A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張暉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇新越家居科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D6/00;B60W30/06;B62D137/00
• 代理公司: 深圳國聯(lián)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 李峰

本發(fā)明屬于平板車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種實(shí)現(xiàn)平板車自動轉(zhuǎn)彎的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括電機(jī)，負(fù)載測量模塊，傳感器單元，道路參數(shù)獲取模塊，轉(zhuǎn)向控制模塊和自動駐車模塊，本發(fā)明所具有的有益效果能夠自動判斷平板車前方路況，在需要轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，控制平板車進(jìn)行平穩(wěn)安全的轉(zhuǎn)向，設(shè)置的轉(zhuǎn)向控制模塊能夠保證平板車轉(zhuǎn)向時(shí)的速度處于安全范圍，有效防止平板車轉(zhuǎn)彎過程中發(fā)生偏移，同時(shí)設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動駐車模塊，能夠在平板車車速為零時(shí)對平板車進(jìn)行制動，防止出現(xiàn)溜車的情況，提高了平板車的安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平板車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)平板車自動轉(zhuǎn)彎的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人們在搬運(yùn)貨物時(shí)通常會使用到平板車，平板車市場日益增加銷量不斷擴(kuò)大，也廣泛應(yīng)用于物流中心、商場、機(jī)場、車站等場合。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了能夠自動跟隨人員的智能平板車，無需人員對其進(jìn)行手動控制。

在相關(guān)技術(shù)中，平板車在直線道路上的跟隨情況良好，但在彎道轉(zhuǎn)向的表現(xiàn)較差，無法快速安全的進(jìn)行自動轉(zhuǎn)向，為此，我們提出一種實(shí)現(xiàn)平板車自動轉(zhuǎn)彎的控制系統(tǒng)。

本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本發(fā)明構(gòu)思的背景技術(shù)，并且因此，它可以包含不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)平板車自動轉(zhuǎn)彎的控制系統(tǒng)以滿足市場的需求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種實(shí)現(xiàn)平板車自動轉(zhuǎn)彎的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電機(jī)，用于為平板車的行進(jìn)提供動力；

負(fù)載測量模塊，用于檢測平板車行進(jìn)時(shí)的實(shí)時(shí)負(fù)載變化狀態(tài)；

傳感器單元，用于實(shí)時(shí)檢測平板車的車輪速度、所述平板車是否加速、所述平板車的轉(zhuǎn)向角、所述平板車是否制動和所述平板車是否變速中的至少一項(xiàng)；

道路參數(shù)獲取模塊，用于對平板車行進(jìn)過程中的前方道路情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；

轉(zhuǎn)向控制模塊，配置為：

基于平板車負(fù)載信息、前方道路參數(shù)情況和所述傳感器單元檢測到的一個(gè)或者多個(gè)平板車運(yùn)行信息，來確定平板車是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎區(qū)段；

當(dāng)確定平板車進(jìn)入轉(zhuǎn)彎區(qū)段是，設(shè)定平板車的轉(zhuǎn)彎額定速度并控制平板車減速以達(dá)到平板車的轉(zhuǎn)彎額定速度；

自動駐車模塊，用于在檢測到平板車運(yùn)行速度為0時(shí)，自動完成平板車的駐車操作。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向控制單元包括：

轉(zhuǎn)向識別單元，用于確定平板車是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎區(qū)段；

速度額定單元，用于在確定平板車進(jìn)入轉(zhuǎn)彎區(qū)段時(shí)對平板車的轉(zhuǎn)彎速度進(jìn)行設(shè)定；

減速率設(shè)定單元，基于傳感器單元檢測到的所述平板車的當(dāng)前的行進(jìn)速度和所述平板車的轉(zhuǎn)彎額定速度來進(jìn)行平板車的減速率的設(shè)定；

速度控制模塊，用于根據(jù)所設(shè)定的平板車的減速率來降低所述平板車的行進(jìn)速度知道平板車達(dá)到所述額定的轉(zhuǎn)彎速度。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述道路參數(shù)獲取模塊包括：

高清攝像頭，用于實(shí)時(shí)傳輸平板車行進(jìn)過程中前方道路的圖像信息；

圖像處理模塊，與高清攝像頭電性連接，實(shí)時(shí)接收高清攝像頭的圖像信息并對圖像中的道路情況信息進(jìn)行分析；

障礙物識別模塊，用于識別平板車前方預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)是否存在有障礙物，并當(dāng)平板車預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，控制電機(jī)的驅(qū)動力為零且對平板車進(jìn)行減速制動操作。