[發(fā)明專利]一種滑輪式可調(diào)控升降的礦用架空乘人裝置及操作方法

在審

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• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115179973A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建;王薇;張若飛;龐迪
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號: B61B12/00
• 分類號: B61B12/00;B61B12/02;B61B12/06;B61B12/10
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1.一種滑輪式可調(diào)控升降的礦用架空乘人裝置及操作方法，包括：連接套桿(1)；上部固定套桿(1-1)；下部調(diào)節(jié)套桿(1-2)；下部調(diào)節(jié)套桿頂端開口(1-3)；防撞緩沖墊(2)；轉(zhuǎn)角器(3)；抱索器(4)；滑輪組傳動裝置(5)；動滑輪(5-1)；定滑輪(5-2)；鋼絲繩(6)；鋼索繩(7)；升降轉(zhuǎn)動控制裝置(8)：轉(zhuǎn)動軸組件桿(8-1)：轉(zhuǎn)動齒輪(8-1a)；卷繩輪(8-1b)；驅(qū)動軸組件桿(8-2)；搖臂(8-2a)；軸承(8-2b)；驅(qū)動齒輪(8-2c)；棘輪(8-2d)；限位銷(8-2e)；插銷固定裝置(9)：固定銷(9-1)；插銷孔(9-2)；底板底鼓(10)。所述連接套桿(1)包括上部固定套桿(1-1)和下部調(diào)節(jié)套桿(1-2)，所述抱索器(4)將上部固定套桿(1-1)與鋼索繩(7)連接，所述轉(zhuǎn)角器(3)安裝在抱索器(4)下端、上部固定套桿(1-2)壁邊緣處；所述滑輪組傳動裝置(5)包括動滑輪(5-1)、定滑輪(5-2)、鋼絲繩(6)，定滑輪(5-2)固定于抱索器(4)下方，動滑輪(5-1)與下部調(diào)節(jié)套桿(1-2)固定，動滑輪(5-1)與繞過定滑輪(5-2)的鋼絲繩(6)連接；所述升降轉(zhuǎn)動控制裝置(8)通過鋼絲繩(6)調(diào)節(jié)動滑輪(5-1)，實(shí)現(xiàn)下部調(diào)節(jié)套桿(1-2)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式可調(diào)控升降的礦用架空乘人裝置，其特征在于：所述驅(qū)動桿組件(8-2)上設(shè)置限位銷(8-2e)，限制搖臂(8-2a)插入位置深淺；所述升降傳動裝置(8)的驅(qū)動軸組件桿(8-2)中的驅(qū)動齒輪(8-2c)與轉(zhuǎn)動齒輪(8-1a)嚙合時，所述升降轉(zhuǎn)動控制裝置(8)通過鋼絲繩(6)調(diào)節(jié)動滑輪(5-1)，實(shí)現(xiàn)下部調(diào)節(jié)套桿(1-2)升降，當(dāng)進(jìn)一步深入搖臂(8-2a)，棘輪(8-2d)與轉(zhuǎn)動齒輪(8-1a)嚙合時，自鎖穩(wěn)定升降高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式可調(diào)控升降的礦用架空乘人裝置，其特征在于：所述防撞緩沖墊(2)圍繞下部調(diào)節(jié)套桿頂端開口(1-3)邊緣設(shè)置，控制礦山架空乘人索道裝置前行移動過程中上下連接套桿間存在縫隙而引起晃動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式可調(diào)控升降的礦用架空乘人裝置，其特征在于：本發(fā)明引入了滑輪組傳動裝置(5)，利用滑輪組實(shí)現(xiàn)升降操作省力過程，乘坐的礦井工人搖動過程中僅需克服自身與動滑輪重力總和的1/3即可操作升降。存在如下關(guān)系式：

F_繩＝(F_人+F_動滑輪)/3；ΔH₂＝3ΔH₁；3V_人＝V_繩。

式中：F_人-礦井工人自身重量；F₀-動滑輪重量；F_繩-引入到升降傳動控制裝置中的鋼絲繩受力；ΔH₁-礦井工人乘坐升降的距離；ΔH₂-鋼絲繩在升降傳動裝置卷繩輪上卷放的長度；V_人-礦井工人升降的速度；V_繩-鋼絲繩一端對應(yīng)拉伸的速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的一種滑輪式可調(diào)控升降的礦用架空乘人裝置的操作方法，其特征在于，所述操作方法如下：

S1：鋼絲繩(6)一端從動滑輪(5-1)頂端引出，經(jīng)定滑輪(5-2)一側(cè)繞入從所述定滑輪(5-2)另側(cè)繞出，再將所述鋼絲繩(6)從動滑輪(5-1)與引出鋼絲繩(6)的定滑輪(5-2)同側(cè)繞入，繞過一圈后從所述動滑輪(5-1)上拉至轉(zhuǎn)角器(3)，將所述鋼絲繩(6)經(jīng)過轉(zhuǎn)角器(3)引至升降轉(zhuǎn)動控制裝置(8)中，所述鋼絲繩(6)另一端固定在所述升降轉(zhuǎn)動控制裝置(8)中轉(zhuǎn)動軸組件桿(8-1)的卷繩輪(8-1b)上。

S2：將驅(qū)動軸組件桿(8-2)的搖臂(8-2a)深入裝置中，搖動搖臂(8-2a)利用軸承(8-2b)帶動驅(qū)動軸組件桿(8-2)轉(zhuǎn)動，所述升降傳動裝置(8)的驅(qū)動軸組件桿(8-2)中的驅(qū)動齒輪(8-2c)與轉(zhuǎn)動齒輪(8-1a)嚙合時，所述升降轉(zhuǎn)動控制裝置(8)通過鋼絲繩(6)調(diào)節(jié)動滑輪(5-1)，實(shí)現(xiàn)下部調(diào)節(jié)套桿(1-2)升降，當(dāng)進(jìn)一步深入搖臂(8-2a)，到達(dá)右側(cè)限位銷(8-2e)處，棘輪(8-2d)與轉(zhuǎn)動齒輪(8-1a)嚙合，自鎖穩(wěn)定升降高度。

S3：當(dāng)調(diào)節(jié)自鎖穩(wěn)定適當(dāng)高度時，對準(zhǔn)連接套桿(1)中上部固定套桿(1-1)和下部調(diào)節(jié)套桿(1-2)插銷孔(9-2)，插入固定銷(9-1)穩(wěn)定礦山架空乘人裝置高度。

S4：取下固定銷(9-1)，將搖臂(8-2a)拔出一定距離，逆向搖動搖臂(8-2a)，驅(qū)動軸組件桿(8-2)帶動轉(zhuǎn)動組件桿(8-1)逆向轉(zhuǎn)動，礦山架空乘人裝置下降高度。