[發明專利]一種后腦按摩機械臂及洗頭機

在審

• 申請號: 202210922748.1
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN115568677A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 伍礪矸;應傳才;黃波;萬勇;褚巍;王洪波
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號: A45D19/10
• 分類號: A45D19/10;A61H7/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 吳航

本發明涉及洗頭機技術領域，具體而言，涉及一種后腦按摩機械臂和洗頭機。所述后腦按摩機械臂,應用于洗頭機，包括擺動驅動裝置、升降驅動裝置和按摩手，擺動驅動裝置與按摩手驅動連接，擺動驅動裝置用于帶動按摩手繞設定位置轉動，升降驅動裝置與擺動驅動裝置連接，升降驅動裝置用于帶動擺動驅動裝置沿第一直線方向往復運動。由此，在后腦按摩機械臂運行的過程中，擺動驅動裝置帶動按摩手在用戶的后腦部滑動，升降驅動裝置帶動按摩手將用戶的后腦部頂緊，使按摩手與用戶的后腦部具有一定的作用力，從而加強了按摩手在用戶后腦部滑動時的作用力，從而提升了對用戶頭發的清潔效果。

本申請是申請日為2021年01月04日，申請號為202110010164.2，發明創造名稱為“一種后腦按摩機械臂及洗頭機”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及洗頭機技術領域，具體而言，涉及一種后腦按摩機械臂和洗頭機。

背景技術

洗頭機主要用于對用戶的頭發進行清洗并對頭部進行按摩。現有技術中，洗頭機僅對頭部的左右兩側進行清洗，但是對用戶后腦部的清洗作用有限，導致洗頭機難以對用戶的頭部進行整體清洗。

發明內容

本發明解決的問題是如何實現對用戶的后腦部進行清洗和按摩。

為解決上述問題，本發明提供一種后腦按摩機械臂，應用于洗頭機，包括擺動驅動裝置、升降驅動裝置和按摩手，所述擺動驅動裝置與所述按摩手驅動連接，所述擺動驅動裝置用于帶動所述按摩手繞設定位置轉動，所述升降驅動裝置與所述擺動驅動裝置連接，所述升降驅動裝置用于帶動所述擺動驅動裝置沿第一直線方向往復運動。

可選地，所述擺動驅動裝置包括第一驅動機構、第一連桿組件、第一連接組件和安裝架；所述第一驅動機構和所述第一連桿組件的一端驅動連接，所述第一連桿組件的另一端與所述按摩手轉動連接，所述第一連接組件分別與所述按摩手和所述安裝架轉動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述第一連桿組件轉動，所述第一連桿組件用于帶動所述按摩手繞設定位置轉動，所述第一驅動機構安裝于所述安裝架上，所述升降驅動裝置與所述安裝架驅動連接。

可選地，所述第一連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一驅動機構與所述第一連桿的第一端驅動連接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端轉動連接，所述第二連桿的第二端和所述按摩手轉動連接，所述第一驅動機構用于帶動所述第一連桿的第一端轉動。

可選地，所述第一連接組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的兩端和所述第二連接件的兩端分別與所述按摩手和所述安裝架轉動連接，所述第一連接件與所述第二連接件平行且相等。

可選地，所述升降驅動裝置包括第二驅動機構和第一安裝底座，所述第二驅動機構安裝于所述第一安裝底座上，所述第二驅動機構與所述安裝架驅動連接，所述第二驅動機構用于驅動所述安裝架沿第一直線方向做直線往復運動。

可選地，所述安裝架包括導向桿和第二安裝底座，所述導向桿的一端與所述第二安裝底座連接，所述第一驅動機構安裝于所述第二安裝底座上，所述第一導向桿沿所述第一直線方向設置；所述第一安裝底座上開設有第一導向孔，所述第一導向桿穿設于所述第一導向孔內，所述第一導向桿可沿所述第一導向孔滑動。

可選地，所述第二驅動機構包括第一電機和第二連桿組件，所述第一電機與第二連桿組件驅動連接，所述第二連桿組件與所述第二安裝底座轉動連接，所述第一電機安裝于所述第一安裝底座上，所述第一電機用于帶動所述第二連桿組件轉動，所述第二連桿組件用于帶動所述按摩手直線往復運動。

可選地，所述第二連桿組件包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的第一端與所述第一電機連接，所述第三連桿的第二端與所述第四連桿的第一端轉動連接，所述第四連桿的第二端與所述按摩手轉動連接，所述第一電機用于帶動所述第三連桿轉動。