[發(fā)明專利]一種后腦按摩機(jī)械臂及洗頭機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210922748.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115568677A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍礪矸;應(yīng)傳才;黃波;萬(wàn)勇;褚巍;王洪波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（中山）無(wú)人裝備與人工智能研究院
• 主分類號(hào): A45D19/10
• 分類號(hào): A45D19/10;A61H7/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 吳航

1.一種后腦按摩機(jī)械臂，應(yīng)用于洗頭機(jī)，其特征在于，包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和按摩手(6)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述按摩手(6)驅(qū)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述按摩手(6)繞設(shè)定位置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置沿第一直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述按摩手(6)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(72)、第二連接組件(73)、擺臂(74)、安裝座組件(68)和按摩部(62)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(72)和所述第二連接組件(73)驅(qū)動(dòng)連接，所述擺臂(74)的一端和所述第二連接組件(73)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂(74)的另一端與所述按摩部(62)連接，所述按摩部(62)和所述安裝座組件(68)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述安裝座組件(68)驅(qū)動(dòng)連接；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(72)用于帶動(dòng)所述第二連接組件(73)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二連接組件(73)用于通過(guò)所述擺臂(74)帶動(dòng)所述按摩部(62)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后腦按摩機(jī)械臂，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(72)包括第二電機(jī)(721)、偏心連接件(722)和第五連桿(723)，所述第二電機(jī)(721)和所述偏心連接件(722)驅(qū)動(dòng)連接，所述第五連桿(723)的一端與所述偏心連接件(722)連接，所述第五連桿(723)的另一端與所述第二連接組件(73)連接，所述第二電機(jī)(721)用于帶動(dòng)所述偏心連接件(722)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心連接件(722)用于帶動(dòng)所述第五連桿(723)的一端作偏心運(yùn)動(dòng)，所述第五連桿(723)的另一端用于帶動(dòng)所述第二連接組件(73)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后腦按摩機(jī)械臂，其特征在于，所述安裝座組件(68)還包括導(dǎo)向柱(711)和第二安裝座(71)，所述導(dǎo)向柱(711)與所述第二安裝座(71)連接，所述第二連接組件(73)上開(kāi)設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向柱(711)穿設(shè)于所述通孔中，所述第二連接組件(73)適于沿所述導(dǎo)向柱(711)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二安裝座(71)驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后腦按摩機(jī)械臂，其特征在于，所述第二連接組件(73)包括第三連接件(732)和第四連接件(733)，所述第三連接件(732)與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(72)驅(qū)動(dòng)連接，所述第四連接件(733)與所述擺臂(74)銷連接，所述第三連接件(732)和所述第四連接件(733)分別與所述導(dǎo)向柱(711)銷連接，所述第四連接件(733)可相對(duì)所述導(dǎo)向柱(711)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后腦按摩機(jī)械臂，其特征在于，所述按摩部(62)還包括連接柱(66)，所述安裝座組件(68)包括第一安裝座(61)，所述第一安裝座(61)上開(kāi)設(shè)有第三通孔，所述連接柱(66)穿設(shè)于所述第三通孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后腦按摩機(jī)械臂，其特征在于，所述連接柱(66)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔(661)，所述導(dǎo)向孔(661)沿所述連接柱(66)的徑向設(shè)置，所述擺臂(74)包括插軸(741)，所述插軸(741)穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔(661)中，且所述插軸(741)可沿所述導(dǎo)向孔(661)滑動(dòng)，所述擺臂(74)適于帶動(dòng)所述連接柱(66)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.一種洗頭機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一所述的后腦按摩機(jī)械臂。