[發(fā)明專利]智能輔助輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210921189.2
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115120425A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶彬彬;徐健飛;李庚龍
• 申請（專利權(quán)）人: 皖江工學(xué)院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫鈺

本發(fā)明公開了一種智能輔助輪椅，它包括支撐架主體，所述支撐架主體上裝配有活動連桿架，所述活動連桿架上安裝有座墊和靠背，所述支撐架主體兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動輪、剎車器以及驅(qū)動電機，所述支撐架主體底部后端設(shè)置有兩個后輪，支撐架主體底部前端可伸縮設(shè)置有兩個前輪；所述驅(qū)動電機包括電機本體和電機輸出軸，所述電機本體安裝在活動連桿架底部，所述電機輸出軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐架主體上且端部與驅(qū)動輪軸心連接；所述驅(qū)動電機在剎車器剎停驅(qū)動輪時能夠通過電機本體的轉(zhuǎn)動來驅(qū)使活動連桿架實現(xiàn)抬升和放下兩種狀態(tài)的切換。本發(fā)明能夠輔助人坐下和起身，還能調(diào)節(jié)踏板高度，更加便捷舒適，同時結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且穩(wěn)定，造價成本低，適用于大多數(shù)消費人群。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能輔助輪椅。

背景技術(shù)

現(xiàn)今社會我們的經(jīng)濟技術(shù)在不斷高速發(fā)展中，也在滿足著人們的各項需求，尤其是一些老人或者行動不便的人，智能輪椅成為了他們的助力。

然而，目前大多數(shù)的智能輪椅不具備輔助人坐下或者起身的功能，踏板也不能調(diào)節(jié)合適高度，導(dǎo)致特殊人群使用起來較為不便，同時人們在剛坐下時由于重心不穩(wěn)可能直接連同輪椅一起向后翻倒，存在一定的安全隱患。當(dāng)然，也有少數(shù)智能輪椅可以實現(xiàn)輔助起坐的功能，但這些輔助輪椅設(shè)計的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且造價成本較高，價格自然普遍比較昂貴，一般人根本消費不起。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能輔助輪椅，它能夠輔助人坐下和起身，同時結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且穩(wěn)定，造價成本低。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種智能輔助輪椅，它包括支撐架主體，所述支撐架主體上裝配有活動連桿架，所述活動連桿架上安裝有座墊和靠背，所述支撐架主體兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動輪、剎車器以及驅(qū)動電機，所述支撐架主體底部后端設(shè)置有兩個后輪，所述支撐架主體底部前端可伸縮設(shè)置有兩個前輪；

所述驅(qū)動電機包括電機本體和電機輸出軸，所述電機本體安裝在活動連桿架底部，所述電機輸出軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐架主體上且端部與驅(qū)動輪軸心連接；

所述活動連桿架存在抬升和放下兩種狀態(tài)，所述驅(qū)動電機在未剎車狀態(tài)下能夠驅(qū)使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機在剎車器剎停驅(qū)動輪時能夠通過電機本體的轉(zhuǎn)動來驅(qū)使活動連桿架實現(xiàn)抬升和放下兩種狀態(tài)的切換，同時所述活動連桿架在狀態(tài)切換時能夠帶動兩個前輪實現(xiàn)伸出和縮回。

進(jìn)一步，所述活動連桿架包括靠背架、轉(zhuǎn)動安裝在靠背架底端兩側(cè)的兩個驅(qū)動桿以及轉(zhuǎn)動安裝在靠背架中部兩側(cè)的兩個從動桿，兩個所述驅(qū)動桿遠(yuǎn)離靠背架的一端固接在對應(yīng)的電機本體上，兩個所述從動桿遠(yuǎn)離靠背架的一端轉(zhuǎn)動連接在支撐架主體兩側(cè)；

所述靠背安裝在靠背架上，所述座墊安裝在兩個從動桿之間，所述驅(qū)動桿在電機本體轉(zhuǎn)動的帶動下能夠上下轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動靠背架以及從動桿上下活動，從而使靠背和座墊實現(xiàn)抬起與放下。

進(jìn)一步，所述靠背架底端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，兩個所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)軸兩端，所述靠背架中部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，兩個所述從動桿轉(zhuǎn)動連接于第二轉(zhuǎn)軸兩端，所述支撐架主體頂端兩側(cè)均設(shè)置有短軸，兩個所述從動桿遠(yuǎn)離靠背架的一端轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的短軸上。

進(jìn)一步，所述支撐架主體底部靠后設(shè)置有限位支撐桿，所述驅(qū)動桿在放下后受到限位支撐桿的限位。

進(jìn)一步，所述活動連桿架底部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述支撐架主體前端兩側(cè)均滑動插接有用于安裝前輪的前輪桿架，所述連桿遠(yuǎn)離活動連桿架的一端轉(zhuǎn)動安裝于對應(yīng)的前輪桿架上；

所述活動連桿架由抬升到放下過程中能夠通過兩個連桿推動兩個前輪桿架前移伸出。

進(jìn)一步，所述前輪桿架側(cè)邊成形有延伸柱，所述延伸柱滑動卡接在支撐架主體上，所述連桿遠(yuǎn)離活動連桿架的一端轉(zhuǎn)動連接在延伸柱上。