[發(fā)明專利]智能輔助輪椅

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210921189.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN115120425A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶彬彬;徐健飛;李庚龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皖江工學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫鈺

1.一種智能輔助輪椅，其特征在于：包括支撐架主體(1)，所述支撐架主體(1)上裝配有活動(dòng)連桿架(2)，所述活動(dòng)連桿架(2)上安裝有座墊(3)和靠背(4)，所述支撐架主體(1)兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(5)、剎車器(6)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述支撐架主體(1)底部后端設(shè)置有兩個(gè)后輪(9)，所述支撐架主體(1)底部前端可伸縮設(shè)置有兩個(gè)前輪(10)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)包括電機(jī)本體(70)和電機(jī)輸出軸(71)，所述電機(jī)本體(70)安裝在活動(dòng)連桿架(2)底部，所述電機(jī)輸出軸(71)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架主體(1)上且端部與驅(qū)動(dòng)輪(5)軸心連接；

所述活動(dòng)連桿架(2)存在抬升和放下兩種狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)在未剎車狀態(tài)下能夠驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)在剎車器(6)剎停驅(qū)動(dòng)輪(5)時(shí)能夠通過電機(jī)本體(70)的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)使活動(dòng)連桿架(2)實(shí)現(xiàn)抬升和放下兩種狀態(tài)的切換，同時(shí)所述活動(dòng)連桿架(2)在狀態(tài)切換時(shí)能夠帶動(dòng)兩個(gè)前輪(10)實(shí)現(xiàn)伸出和縮回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述活動(dòng)連桿架(2)包括靠背架(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在靠背架(20)底端兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(23)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在靠背架(20)中部兩側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)桿(24)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿(23)遠(yuǎn)離靠背架(20)的一端固接在對(duì)應(yīng)的電機(jī)本體(70)上，兩個(gè)所述從動(dòng)桿(24)遠(yuǎn)離靠背架(20)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架主體(1)兩側(cè)；

所述靠背(4)安裝在靠背架(20)上，所述座墊(3)安裝在兩個(gè)從動(dòng)桿(24)之間，所述驅(qū)動(dòng)桿(23)在電機(jī)本體(70)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)靠背架(20)以及從動(dòng)桿(24)上下活動(dòng)，從而使靠背(4)和座墊(3)實(shí)現(xiàn)抬起與放下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述靠背架(20)底端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸(21)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)軸(21)兩端，所述靠背架(20)中部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(22)，兩個(gè)所述從動(dòng)桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二轉(zhuǎn)軸(22)兩端，所述支撐架主體(1)頂端兩側(cè)均設(shè)置有短軸(25)，兩個(gè)所述從動(dòng)桿(24)遠(yuǎn)離靠背架(20)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的短軸(25)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述支撐架主體(1)底部靠后設(shè)置有限位支撐桿(13)，所述驅(qū)動(dòng)桿(23)在放下后受到限位支撐桿(13)的限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述活動(dòng)連桿架(2)底部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(12)，所述支撐架主體(1)前端兩側(cè)均滑動(dòng)插接有用于安裝前輪(10)的前輪桿架(11)，所述連桿(12)遠(yuǎn)離活動(dòng)連桿架(2)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于對(duì)應(yīng)的前輪桿架(11)上；

所述活動(dòng)連桿架(2)由抬升到放下過程中能夠通過兩個(gè)連桿(12)推動(dòng)兩個(gè)前輪桿架(11)前移伸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述前輪桿架(11)側(cè)邊成形有延伸柱(110)，所述延伸柱(110)滑動(dòng)卡接在支撐架主體(1)上，所述連桿(12)遠(yuǎn)離活動(dòng)連桿架(2)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在延伸柱(110)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述活動(dòng)連桿架(2)兩側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有扶手(15)以及固定有給扶手(15)定位的限位座(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述活動(dòng)連桿架(2)后側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)推把(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述支撐架主體(1)前部還設(shè)置有踏板機(jī)構(gòu)(8)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能輔助輪椅，其特征在于：所述支撐架主體(1)上部還設(shè)置有橫梁(14)，所述踏板機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在橫梁(14)上的電動(dòng)推桿(83)和導(dǎo)軌(80)，所述電動(dòng)推桿(83)伸縮端朝下，所述導(dǎo)軌(80)上下布置且導(dǎo)軌(80)上滑動(dòng)連接有滑塊(81)，所述滑塊(81)前側(cè)安裝有踏腳板(82)，所述電動(dòng)推桿(83)伸縮端與踏腳板(82)連接。